幾個概念：
1. 內核源碼樹：
簡單來說就是Linux內核源代碼，它是編譯驅動的前提；ubuntu系統默認情況下是沒有的；需要自己手動去下載內核源碼樹；
2. 驅動最終以*.ko的形式生成，insmod的本質就是將ko文件與運行的內核進行鏈接的過程。類似於編譯helloworld的鏈接過程。
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鏈接必然需要先進行編譯，以便確定所需的外部符號（EXPORT_SYMBOLS）是否存在，因爲有些符號（函數或全局變量）在
內核中。在驅動中如果使用到這些符號，必須預留一個位置，insmod時進一步確定這些符號的具體位置（符號綁定）。
如果內核都沒有編譯過，怎麼知道這些符號有沒有編入內核中；
編譯Linux的步驟：
1：首先要查看自己系統是使用的內核版本
>> uname -r
>> ls
其中linux2.6和linux-source-3.2.0是我自己下載的；
2. 如果沒有源碼，查看一下可以下載的源碼包（不要使用超級用戶使用此命令，他會提示沒有這個命令）
>>apt-cache search linux-source
linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches
然後下載linux-source-3.2.0
#sudo apt-get install linux-source-3.2.0
下載完成之後，會在/usr/src下，文件名爲linux-source-3.2.0.tar.bz2這個壓縮包，解壓之後就可以得到整個源代碼
# sudo tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2
解壓之後會生成一個新的目錄/usr/src/linux-source-3.2.0，現在所有的源代碼都在裏面
3：現在開始配置內核，有三種選擇選擇方式1：make oldconfig 2:make menuconfig 3:make xconfig
我選擇的是最快的配置原版的配置方法
#sudo make oldconfig
（如果配置的過程中出現問題，原因是因爲你沒有下載配置環境的那個依賴的庫文件，可以自己下載）
配置完成之後就要開始對內核進行編譯了
在配置時，會出現因爲配置過程中的CONFIG_RTS5139值爲空而出現編譯錯誤，建議配置爲n：
當然，也可以在.config隱藏文件中修改過來；
4：編譯內核
#sudo make
這個過程很漫長，建議去做做別別的事情吧～；大約需要1個小時；
5. #sudo make bzImage
編譯內核的結果最終出現了幾個錯誤，但最終對那個Hello World 沒有造成影響
執行結束之後，會在當前目錄下面生成一個新的文件：vmlinux
5：然後就是編譯模塊了
#sudo make modules
6:安裝模塊
#sudo make modules_install
執行結束之後，會在/lib/modules下生成一個新的目錄/lib/modules/3.2.0/
在隨後的編譯模塊文件時，需要用到這個路徑下的build目錄。到這一步，內核就編譯完成了