sd卡驅動＋FAT文件系統（一）

最近移植了一個SD卡的文件系統，用掉兩週多的時間。


硬件環境：

   s3c44b0平臺，SD卡接口用SPI模式，IO口模擬SPI通訊。


編譯環境：

ADS,uCosII平臺


步驟：

1、評估了幾個SD卡驅動的源代碼。

    網上的SD卡的驅動源代碼很多，魚龍混雜，做的比較不錯的有周立功公司的（我找到的是05年1月的V1.0版本），條理很清晰，但個人感覺不完善。

    另外一個，也是我用到的，是一個開源項目，網址：

    http://www.roland-riegel.de/sd-reader/index.html

    AVR平臺下的SD卡驅動和FAT文件系統。

    只是使用ANSI-C99標準，編譯器不支持，變量須做修改，所以，只使用了它的SD卡驅動部分。

    使用到的文件有：

    sd_raw.c   // SD卡驅動

    sd_raw.h  // SD卡頭文件

    sd_raw_config.h  // SD卡設置文件

    byteordering.c    //  類型轉換

    byteordering.h

   
2、SD卡驅動底層函數移植
    在sd_raw_config.h文件中，定義了使用到的IO口：
    /* SD POWER引腳 PC10 */ #define configure_pin_sdpwr() rPCONC = ((rPCONC & 0xffcfffff) | 0x00100000) /* set PC10 output */ #define enable_pin_sdpwr() rPDATC &= 0xfbff /* GPC10 = 0 */ #define disable_pin_sdpwr() rPDATC |= 0x0400 /* GPC10 = 1 */ #define configure_pin_mosi() rPCONC = ((rPCONC & 0xfffffff3) | 0x00000004) /* set PC1 output */ #define set_pin_mosi() rPDATC |= 0x0002 /* GPC1 = 1 */ #define clr_pin_mosi() rPDATC &= 0xfffd /* GPC1 = 0 */ #define configure_pin_sck() rPCONC = ((rPCONC & 0xffffffcf) | 0x00000010) /* set PC2 output */ #define set_pin_sck() rPDATC |= 0x0004 /* GPC2 = 1 */ #define clr_pin_sck() rPDATC &= 0xfffb /* GPC2 = 0 */ #define configure_pin_miso() rPCONC = ((rPCONC & 0xffffff3f) | 0x00000000) /* set GPC3 input */ #define get_pin_miso() (rPDATC & 0x0008) #define configure_pin_ss() rPCONC = ((rPCONC & 0xfffffffc) | 0x00000001) /* set GPC0 output */ #define unselect_card() rPDATC |= 0x0001 /* GPC0 = 1 */ #define select_card() rPDATC &= 0xfffe /* GPC0 = 0 */ #define configure_select_card() rPCONC = ((rPCONC & 0xfffffffc) | 0x00000001) #define select_card() rPDATC &= 0xfffe /* GPC0 = 0 */ #define unselect_card() rPDATC |= 0x0001 /* GPC0 = 1 */ #define configure_pin_available() rPCONG = ((rPCONG & 0xfffffff3) | 0x00000000) /* set GPG1 input */ #define get_pin_available() (rPDATG & 0x02) #define configure_pin_locked() #define get_pin_locked() 0
   

    在sd_raw.c文件中，修改瞭如下函數：

    static void spi_delay(int n) { while(n--); } /** * /ingroup sd_raw * Sends a raw byte to the memory card. * * /param[in] b The byte to sent. * /see sd_raw_rec_byte */ static void sd_raw_send_byte(uint8_t b) { #if 0 SPDR = b; /* wait for byte to be shifted out */ while(!(SPSR & (1 << SPIF))); SPSR &= ~(1 << SPIF); #else unsigned int i; for(i=0; i<8; i++) { clr_pin_sck(); if(b & 0x80) { set_pin_mosi(); } else { clr_pin_mosi(); } spi_delay(spi_frequence); set_pin_sck(); b <<= 1; spi_delay(spi_frequence); } set_pin_mosi(); #endif } /** * /ingroup sd_raw * Receives a raw byte from the memory card. * * /returns The byte which should be read. * /see sd_raw_send_byte */ static uint8_t sd_raw_rec_byte(void) { #if 0 /* send dummy data for receiving some */ SPDR = 0xff; while(!(SPSR & (1 << SPIF))); SPSR &= ~(1 << SPIF); return SPDR; #else unsigned int i; uint8_t b; for(i=0; i<8; i++) { clr_pin_sck(); b <<= 1; spi_delay(spi_frequence); set_pin_sck(); if(get_pin_miso()) b++; spi_delay(spi_frequence); } return b; #endif }

   測試了sd_raw_read（）函數，可以正確讀出SD卡block0的數據，移植完成