手把手教你實現百度基礎地圖+定位功能+設置中心點+添加Marker

配置環境

1.獲取AppKey

1.創建應用地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key

2.創建應用：

3.獲取SHA1值，首先cmd打開dos窗口

4.cd .android 切換到 .android目錄

 

5.使用keytool -list -v -keystore debug.keystore獲取指紋整數中的SHA1值，輸入口令直接回車或者輸入android即可：

6.得到的指紋整數SHA1值

7.獲取應用的包名（PackageName）：

這個是包名 PackageName

8.把SHA1和PackageName放到對應的位置點擊確定，得到APPKEY

2.配置AndroidManifest.xml文件

1.設置你的APPKEY

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="你的 AppKey" />

2.添加用戶權限

<!-- 百度地圖需要的權限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

3.基礎地圖實現

效果圖

1.在佈局文件添加地圖控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.demo.baidumapblog.ShowMapActivity">

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

</RelativeLayout>

2.初始化地圖控件並管理控件的生命週期

package com.demo.baidumapblog;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;

public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各組件之前初始化context信息，傳入ApplicationContext
        //注意該方法要再setContentView方法之前實現
        //使用百度地圖的任何功能都需要先初始化這段代碼  最好放在全局中進行初始化
        //百度地圖+定位+marker比較簡單 我就不放到全局去了
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_show_map);
        //獲取地圖控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onDestroy();
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onResume();
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onPause();
    }
}

4.實現定位功能

效果圖  和基礎地圖沒有什麼區別 因爲沒有加中心點以及marker 但是已經獲取到了經緯度座標

1.在AndroidManifest.xml中註冊廣播  注意這個廣播一定要註冊 否則定位會失敗

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"/>

2.添加定位需要的權限 去重之後的：

<!-- 這個權限用於進行網絡定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
    <!-- 這個權限用於訪問GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
    <!-- 用於讀取手機當前的狀態-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
    <!-- SD卡讀取權限，用戶寫入離線定位數據-->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

3.正式寫代碼 定位功能的全部代碼：

package com.demo.baidumapblog;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;

import java.util.List;

public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView;
    public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各組件之前初始化context信息，傳入ApplicationContext
        //注意該方法要再setContentView方法之前實現
        //使用百度地圖的任何功能都需要先初始化這段代碼  最好放在全局中進行初始化
        //百度地圖+定位+marker比較簡單 我就不放到全局去了
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_show_map);
        //獲取地圖控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);

        //聲明LocationClient類
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        //註冊監聽函數
        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

        //配置定位參數
        initLocation();
        //開始定位
        mLocationClient.start();
    }

    /**
     * 配置定位參數
     */
    private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果座標系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms纔是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裏得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裏得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾gps仿真結果，默認需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * 實現定位監聽 位置一旦有所改變就會調用這個方法
     * 可以在這個方法裏面獲取到定位之後獲取到的一系列數據
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        private double lat;
        private double lon;

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            lat = location.getLatitude();
            lon = location.getLongitude();
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 單位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //運營商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到[email protected]，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試着重啓手機");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onDestroy();
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onResume();
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onPause();
    }
}

4.聲明LocationClient類 並註冊監聽函數

//聲明LocationClient類
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        //註冊監聽函數
        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

5.配置定位參數

/**
     * 配置定位參數
     */
    private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果座標系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms纔是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裏得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裏得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾gps仿真結果，默認需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

6.實現定位監聽

 /**
     * 實現定位監聽 位置一旦有所改變就會調用這個方法
     * 可以在這個方法裏面獲取到定位之後獲取到的一系列數據
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        private double lat;
        private double lon;

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            lat = location.getLatitude();
            lon = location.getLongitude();
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 單位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //運營商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到[email protected]，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試着重啓手機");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }
    }

5.設置中心點和marker

效果圖

1.基礎地圖+定位+設置中心點+marker 所有代碼

package com.demo.baidumapblog;

import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import java.util.List;

public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView;

    private boolean isFirstLocation = true;

    public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
    private BaiduMap mBaiduMap;

    private double lat;
    private double lon;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各組件之前初始化context信息，傳入ApplicationContext
        //注意該方法要再setContentView方法之前實現
        //使用百度地圖的任何功能都需要先初始化這段代碼  最好放在全局中進行初始化
        //百度地圖+定位+marker比較簡單 我就不放到全局去了
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_show_map);
        //獲取地圖控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        //獲取BaiduMap對象
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        //聲明LocationClient類
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        //註冊監聽函數
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

        //配置定位參數
        initLocation();
        //開始定位
        mLocationClient.start();

    }


    /**
     * 添加marker
     */
    private void setMarker() {
        Log.v("pcw","setMarker : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
        //定義Maker座標點
        LatLng point = new LatLng(lat, lon);
        //構建Marker圖標
        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.drawable.location_marker);
        //構建MarkerOption，用於在地圖上添加Marker
        OverlayOptions option = new MarkerOptions()
                .position(point)
                .icon(bitmap);
        //在地圖上添加Marker，並顯示
        mBaiduMap.addOverlay(option);
    }

    /**
     * 設置中心點
     */
    private void setUserMapCenter() {
        Log.v("pcw","setUserMapCenter : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
        LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);
        //定義地圖狀態
        MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
                .target(cenpt)
                .zoom(18)
                .build();
        //定義MapStatusUpdate對象，以便描述地圖狀態將要發生的變化
        MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
        //改變地圖狀態
        mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);

    }

    /**
     * 配置定位參數
     */
    private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果座標系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms纔是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裏得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裏得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾gps仿真結果，默認需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * 實現定位監聽 位置一旦有所改變就會調用這個方法
     * 可以在這個方法裏面獲取到定位之後獲取到的一系列數據
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());

            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 單位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //運營商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到[email protected]，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試着重啓手機");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            lat = location.getLatitude();
            lon = location.getLongitude();
            
            //這個判斷是爲了防止每次定位都重新設置中心點和marker
            if(isFirstLocation){
                isFirstLocation = false;
                setMarker();
                setUserMapCenter();
            }
            Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onDestroy();
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onResume();
    }

    /**
     * 必須要實現
     */
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命週期管理
        mMapView.onPause();
    }
}

2.設置中心點的代碼：

 /**
     * 設置中心點
     */
    private void setUserMapCenter() {
        Log.v("pcw","setUserMapCenter : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
        LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);
        //定義地圖狀態
        MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
                .target(cenpt)
                .zoom(18)
                .build();
        //定義MapStatusUpdate對象，以便描述地圖狀態將要發生的變化
        MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
        //改變地圖狀態
        mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);

    }

3.添加marker：

/**
     * 添加marker
     */
    private void setMarker() {
        Log.v("pcw","setMarker : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
        //定義Maker座標點
        LatLng point = new LatLng(lat, lon);
        //構建Marker圖標
        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.drawable.location_marker);
        //構建MarkerOption，用於在地圖上添加Marker
        OverlayOptions option = new MarkerOptions()
                .position(point)
                .icon(bitmap);
        //在地圖上添加Marker，並顯示
        mBaiduMap.addOverlay(option);
    }