在無刷電機驅動過程中，最簡單的驅動方式是利用霍爾傳感器實現BLDC的六步換相法驅動，硬件上，由三個半橋組成了BLDC的三相換相電路。任意時刻只有兩個半橋處於工作狀態，其中一個半橋的上橋臂輸出PWM波，另一個半橋的下橋臂完全打開。在某一個半橋（半橋A）的高側動作時該半橋的上橋臂通過PWM波控制。另一個半橋（半橋B）的上橋臂完全關斷，下橋臂完全打開。我們通過該筆半橋A的佔空比實現了電機的功率控制。那麼在半橋A的驅動過程中其實也存在兩種驅動方式，即PWM波互補輸出和PWM單極輸出，也就是我們此處所謂的高側全斬波與半斬波驅動。不管是互補輸出驅動還是單極輸出驅動電機，均可以實現BLDC的控制，那既然存在兩種PWM驅動方式，那他們之間肯定略有區別，今天我們通過實驗來分析一下這兩種驅動方式的差別。
通過改變佔空比獲得不同的實驗數據，實驗結果如下表所示：
實驗結論：
1、 由於MOS驅動器的自舉升壓電容採用陶瓷電容，在MOS管開關過程中，使用全斬波方式陶瓷電容震動異響明顯，半斬波方式異響不明顯。考慮採用鉭電容或者鋁電解電容作爲自舉電容。
2、 全斬波方式由於上橋臂的自舉電路在工作過程中一個PWM週期中即可再次充電所以自舉電容兩端電壓恆定，半斬波方式由於需要換相之後才能給自舉電容充電，所以在佔空比上升後自舉電容兩端電壓有下降趨勢。
3、 目前看來上橋臂的全斬波方式相比於半斬波方式更加節能，提升了電機工作效率。
4、 高側全斬波方式雖然有提升效率的優點但是在輸出PWM波過程中上下橋臂均動作，需要嚴格控制死區，並且存在上下橋臂導通的風險。半斬波方式雖然效率略低，但是輸出PWM過程中下橋臂完全關斷，沒有上下橋臂直通的風險。
5、 高側全斬波方式類比於高側半斬波方式，高側全斬波方式似乎在工作過程中的電機震動更爲明顯，感官感覺未實驗驗證。