一、xml文件格式
二、labels文件格式
第一列:目標類別(car、person、truck、traffic sign ……)
第二列:中心歸一化橫座標(x)
第三列:中心歸一化縱座標(y)
第四列:歸一化寬度(w)
第五列:歸一化高度(h)
三、計算公式
dw = 1 / width
dh = 1/ height
x = ( xmin + xmax ) / 2 * dw
y = ( ymin + yman ) / 2 * dh
w = ( xmax - xmin ) / 2 * dw
h = ( ymax - ymin ) / 2 * dh