安裝cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"問題

背景：安裝cartogapher 0.3.0版本時候，（注意不是在catkin_ws安裝cartographer_ros時）

在cd cartogapher, mkdir build, cd build, cmake .. , make後遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"。

檢查protobuf版本: $ protoc --version 顯示的是2.6.0版本。

解決辦法：

$ which protoc 找到上個版本的執行文件protoc地址然後到那裏用 sudo rm -rf protoc

到GitHub下載Protobuf 3.5.0

$ cd Protobuf

$ git submodule update --init --recursive

$ ./autogen.sh

$ ./configure

$ make

$ make check

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

解釋或者詳細內容請參考官方文檔點擊打開鏈接