原创 如何安裝Ubuntu16.04
1.安裝USBinstaller:下載地址：https://linux.linuxidc.com/index.php?folder=cHViL7Oj08O5pL7fL1XFzLLZ1/fPtc2zsLLXsLmkvt8tIFVuaXZl
2020-06-26 00:00:51
原创 Opencv 踩坑日誌：不要img.at(r,c) += val
背景： measurement_count++； for (int r = 0; r < img.rows; ++r){ for (int c = 0; c < img.cols; ++c){ float ne
2020-06-26 00:00:51
原创 PCL點雲分割：Region Growing Segmentation
背景：pcl官方教程：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php#region-growing-segmentati
2020-06-26 00:00:51
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原创 如何在Ubuntu16.04安裝Tensorflow-GPU1.6
前言：在這之前，在ubuntu16下，我$ sudo apt-get purge nvidia-367然後去安裝nvidia-384，就是這個過程不知道同時刪除了什麼，先是無限循環，再重啓後更是黑屏。。。破釜沉舟，只能重裝系統。你們可以
2020-02-21 09:10:04
原创 PCL點雲分割：Conditional Euclidean Clustering
背景：pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/conditional_euclidean_clustering.php#conditional-euclidea
2020-02-21 09:10:04
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原创 Qt裏使用PCL庫時候遇到的編譯問題：undefined reference to 'boost::system::generic_category()'的解決方法
前言：ubuntu 16.04剛裝的PCL 1.8.1Qt環境下c++開發使用CMAKE我做了什麼呢：在程序裏include <pcl/...> (pcl的庫）如：#include <iostream>#include <stdio.h>
2020-02-21 09:10:04
原创 使用PCL庫裏與openni相關的庫時遇到error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的解決辦法
背景： 我打算用pcl獲取kinect數據（根據官方代碼：點擊打開鏈接）候遇到了： error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的編譯問題。 我是在ubuntu環境
2020-02-21 09:10:04
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原创 IMU誤差模型和校準（轉）
卜乂對於A robust and easy to implement method for IMU calibration without external 這篇論文作了最好的解釋，並加入自己的一些看法。
2019-08-13 17:43:58
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原创 IMU 各種濾波器（轉）
濾波算法 濾波是傳感器處理中的重要算法，經常接觸底層常常用到，以下總結了一些濾波算法，供以後參考調用。 下文分爲三部分 1、低通濾波 2、高通濾波 3、融合濾波 詳見https://www.cnblogs.com/HongYi-Lian
2019-07-30 18:46:48
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原创 IMU IIR 濾波經驗之談（轉）
如何分析IMU數據質量？ 濾波器截止頻率選擇 濾波器是否有差別？ IIR與FIR的區別？ 詳見http://shequ.dimianzhan.com/articles/367/fei-kong-imu-shu-ju-jin-jie-chu
2019-07-30 18:46:48
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原创 Could not find .... following names:glogConfig.cmake glog-config.cmake
背景： 當我在用catkin_make 編譯一個剛下載下來的庫時候遇到： Could not find a package configuration file provided by "glog" with any of th
2019-07-10 18:21:55
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原创 學習IMU預積分(3)李羣與李代數關係
背景：目前開始學習IMU的預積分與Christian Forster 與其組員的論文：IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Poste
2019-06-27 18:29:33
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原创 學習IMU預積分(2)李代數
背景：目前開始學習IMU的預積分與Christian Forster 與其組員的論文：IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Poste
2019-06-26 19:29:54
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原创 學習IMU預積分(1)李羣
背景：目前開始學習IMU的預積分與Christian Forster 與其組員的論文：IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Poste
2019-06-25 20:29:59
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原创 /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4 解決辦法
背景：安裝LOAM鏈接的時候，遇到編譯問題如下： /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4 解決辦法： sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCor
2019-06-21 18:37:00
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