2017-6 水下機器人視覺系統圖像處理研究_仝灼銀
1.利用算法提高圖像清晰度
2.建立物理模型
(1)空域增強算法：直方圖處理、對比度調整、圖像分割——最熱
優化：部分統計加強、局部直方圖調整、基於限制的混合對比度自適應直方圖等
(2)頻域增強算法：傅里葉變換、高斯濾波
同態濾波、高斯濾波、高通濾波、選通濾波、小波變換—基於頻域和時域，彌補傅里葉變換的不足，但有振鈴現象。
(3)顏色恆常理論算法：白平衡理論
(4)混合方法：前三種方法融合
自適應直方圖均衡化—AHE，會出現過度增強噪點
對比度限制的自適應直方圖均衡化—CLAHE
清晰度評價方法
均方誤差—MSE
峯值信噪比—PSNR
算法實現：
圖像從RGB空間經過算法處理分別變換到HSV和Lab顏色模型。再圖像變換道HSV空間後，對V通道進行處理，再進行CLAHE算法處理，低照度部分將被增強，有效提升原圖像的整體對比度。同時，採用加權方法對高頻部分進行適當削弱，用來增強圖像細節信息的對比度。在圖像變換到Lab空間後，利用CLAHE算法對L通道進行處理，得到加強後的圖片處理結果。