原创 電子技術~IC相關
灌電流和拉電流 灌電流和拉電流簡介 灌電流（sink current），對一個端口而言，如果電流方向是向其內部流動的則是“灌電流”，比如一個IO通過一個電阻和一個LED連接至VCC，當該IO輸出爲邏輯0時能不能點亮LED，去查該器件手冊
2020-07-07 09:01:34
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原创 電子技術~電容
電容就是個電容器，是個容器。也可以當作電池，可以充放電。 像是自己做的電源箱，電池一開，電源箱指示燈並不是馬上亮，因爲先給電源箱裏面的電容充電，電容充電都充滿了，纔給其他的燈啊芯片啊之類的供電。 舉個栗子 STM32電源端爲什麼通過
2020-07-04 20:21:35
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原创 DO電路板
數字IO MCU的DO接負載，如果是感性很大的，一定要隔離。感性負載引起的干擾，可能會把DO的電平搞亂。 《Alientek STM32開發板硬件詳解》含電路圖
2020-07-04 04:52:13
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原创 控制中的濾波
慣性環節 一階低通濾波器 慣性環節的傳遞函數爲，由波特圖可以發現其具有低通特性。 工程實現：傳遞函數轉差分方程（可以先轉z域） 參考 數字低通濾波器的原理及實現 慣性環節s域傳函，其中T爲慣性時間常數，即2*pi*f，f爲
2020-07-02 21:22:00
原创 ROS -TCP
在Arduino平臺上使用ESP8266：訂閱ROS消息，通過tcp無線控制IO ROS入門-兩臺電腦tcp/ip通信（數組） ROS入門(四) Python版連接TCP/IP 博客園 首頁 新隨筆 聯繫 訂閱 管理 隨筆 - 18 文章
2020-06-22 03:21:04
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原创 TF (transform) in ROS
總結： tf(transform) package有兩種broadcast方式 1.寫在程序裏，broadcast 2.另一種方式，當座標變換爲不隨時間而改變的變換時，可以在launch文件中launch static_tr
2020-06-22 03:21:04
原创 [ERROR] ubuntu18.04 install ceres
谷歌Cartographer學習（1）-快速安裝測試 error: ‘<anonymous>.ceres::internal::SchurEliminator<2, 2, 2>::Chunk::start’ may be used
2020-06-22 03:20:53
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原创 目標識別——SIFT算法
使用OpenCV與sklearn實現基於詞袋模型(Bag of Word)的圖像分類預測與搜索 計算機視覺學習 BOW模型圖像搜索 Real Life Object Detection using OpenCV – Detecting o
2020-06-22 03:20:53