控制中的濾波

慣性環節   一階低通濾波器

慣性環節的傳遞函數爲，由波特圖可以發現其具有低通特性。

工程實現：傳遞函數轉差分方程（可以先轉z域） 

 參考  數字低通濾波器的原理及實現

慣性環節s域傳函，其中T爲慣性時間常數，即2*pi*f，f爲轉折頻率；K爲慣性增益，這裏令K爲1

 

 

 

當前時刻的值乘a，上一時刻的值乘（1-a）,相加得到濾波後的值。低通濾波

可以通過差分方程的形式，反推傳遞函數。

 

 

Reference：

慣性環節-百度百科

數字低通濾波器的原理及實現