前饋控制+PID
滯後校正滯後-超前校正(百度文庫) 這一篇寫得不錯,好好看看理解一下
慣性環節 一階低通濾波器 慣性環節的傳遞函數爲,由波特圖可以發現其具有低通特性。 工程實現:傳遞函數轉差分方程(可以先轉z域) 參考 數字低通濾波器的原理及實現 慣性環節s域傳函,其中T爲慣性時間常數,即2*pi*f,f爲