控制與機器人的歷程

大疆RoboMaster技術總監：我是如何成爲一名機器人工程師的

機器人學是屠龍之術。這話是 Ninebot 創始人說的。雖然最近幾年，平衡車、掃地機器人、多旋翼飛行器讓機器人學開始進入人們的生活，但是可行的商業應用還是很少，而且已有的機器人和理論都還很難解決好與物理世界交互這件事情。所以一定要確保自己在機器人學這個道路上同時練好了能去其他行當吃飯的技能，比如編程、機械設計和硬件設計。也要做好心理準備，接受自己有可能在學會屠龍之術以後幾年都造不出對社會有用的東西的事實。

 

控制算法工程師是怎樣煉成的

在學生時代看來，自控理論有一堆公式，一堆理論，非常像數學。那是因爲自控理論已經是一類規律的總結，對很多被控對象普遍適用。只有聯繫實際，纔會知道那些概念意味着什麼。比如位置超調，撞到機械限位，機械就壞了。比如穩態誤差，幅值大了會明顯感覺到抖動，頻率高還會聽到難聽的噪音。不懂控制理論，有人就敢質疑那些系統設計方法太理論。不懂控制理論，即使有一套算法實現，也調不了一個參數。不懂控制理論，調了參數，也無法判斷是否最優。