原创 計算機視覺CV 之 CMT跟蹤算法分析四
1 前言在上一部分我們已經分析到了計算特徵點的縮放和旋轉，這裏最後分析去掉不好的特徵點的方法。2 最後步驟分析vote的基本思想就是這些特徵點相對中心的相對距離在把縮放旋轉考慮進去之後是相對不變的，也就是按道理下一幀的特徵點相對中心的位置
2020-06-30 18:06:23
原创 計算機視覺CV 之 CMT跟蹤算法分析二
1 前言 在上一篇文章中，我對CMT算法做了初步的介紹，並且初步分析了一下CppMT的代碼，在本篇文章中，我將結合作者的論文更全面細緻的分析CMT算法。 這裏先說明一下，作者關於CMT算法寫了兩篇文章： Consensus-ba
2020-06-30 18:06:22
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原创 計算機視覺CV 之 CMT跟蹤算法分析一
1 簡介 這個算法的全稱是Clustering of Static-Adaptive Correspondences for Deformable Object Tracking，文章發表在CVPR2015上，官方的網址爲： h
2020-06-30 18:06:20
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原创 在Mac OS X下搭建Latex編輯環境
在這裏分享一下如何在Mac下搭建Latex編輯環境的方法 首先當然是Google Mac Latex尋找已有的Blog教程，然後發現Mac上常用Sublime Text來編輯，因此搜索Mac sublime Latex，就找到了以
2020-06-30 18:06:20
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原创 Python 之 使用Tkinter 做GUI 研究機器人走迷宮
這本是課程的一個作業研究搜索算法，當時研究了一下Tkinter，然後寫了個很簡單的機器人走迷宮的界面，並且使用了各種搜索算法來進行搜索，如下圖： 使用A*尋找最優路徑： 由於時間關係，不分析了，我自己貼代碼吧。希望對一些
2020-06-30 18:06:20
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原创 計算機視覺 之 在iOS上測試跟蹤算法Visual Object Tracking Algorithm
前言 在計算機視覺CV領域，視覺跟蹤是其中一個重要的子問題。從我的角度看，視覺跟蹤就是用在機器人上，用在移動設備上，因此，何不把一些跟蹤算法放在iPhone上看看實際的跟蹤效果。這纔是最真實的對比，使用一些視頻畢竟不實際，而且關鍵
2020-06-30 18:06:20
原创 DJI IOS 開發之四：不得不的結束
一開始如果大家看我的第一篇關於DJI的SDK的Blog，我是非常興奮的。很可惜，在我深入的研究這個SDK之後，發現了以下幾個不可饒恕的限制：1）沒有足夠GPS就用不了地面站和飛行控制功能；2）DJI直接沒有提供接口可以用於控制phant
2020-06-30 18:06:20
原创 Deep Learning for Robotics 資源彙總
1 前言 在最新Nature的Machine Intelligence 中Lecun，Hinton和Bengio三位大牛的Review文章Deep Learning中，最後談The Future Of Deep Learning中
2020-02-24 00:03:18
原创 Paper Reading 1 - Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
來源：NIPS 2013 作者：DeepMind 理解基礎： 增強學習基本知識 深度學習 特別是卷積神經網絡的基本知識 創新點：第一個將深度學習模型與增強學習結合在一起從而成功地直接從高維的輸入學習控制策略 具體是將卷積神經網
2020-02-24 00:03:18
原创 深度學習之Matlab 轉C++在iOS上測試CNN手型識別
1 前言 在上一篇Blog，我介紹了在iOS上運行CNN的一些方法。但是，一般來說，我們需要一個性能強勁的機器來跑CNN，我們只不過需要將得到的結果用於移動端。之前在Matlab使用UFLDL的代碼修改後跑了手型識別的3層CNN，
2020-02-24 00:03:18
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原创 深度學習之在iOS上運行CNN
1 引言 作爲曾經的iOS開發者，在研究深度學習的時候，總有一個想法就是在iPhone上運行深度學習，不管是在手機上訓練還是利用訓練好的數據進行測試。 因爲iOS的開發環境支持C++，因此，只要你的代碼是C/C++，本質上就可以
2020-02-24 00:03:18
原创 Qt 之 運行Qt Creator出現cannot find -lGL的問題的兩種解決
網上找了一下很多人都出現了這個錯誤。 有兩種原因，一種是沒有按照libGL庫，那麼就安裝： sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 一種是裝了，但是路徑不對，那麼就配置一下路徑： $ locat
2020-02-24 00:03:18
原创 AR Drone系列之：使用ROS catkin創建package並使用cv_bridge實現對ar drone攝像頭數據的處理
1 開發環境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考這篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog：http://blo
2020-02-24 00:03:18
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原创 iOS開發 之 可穿戴設備 藍牙4.0 BLE 開發
1 前言 當前有越來越多的可穿戴設備使用了藍牙4.0 BLE（Bluetooth Low Energy)。對於iOS開發而言，Apple之前專門推出CoreBluetooth的Framework來支持BLE的開發。對於硬件開發有了
2020-02-24 00:03:18
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原创 Python 學習之二：Python超短教程
前言 本教程綜合Stanford CS231N和UC Berkerley CS188的Python教程。 教程很短，但適合有一定編程基礎，學過其他語言的童鞋。 Python 啓動Python 解釋器 Python可以有兩種使用方
2020-02-24 00:03:18