一開始如果大家看我的第一篇關於DJI的SDK的Blog，我是非常興奮的。很可惜，在我深入的研究這個SDK之後，發現了以下幾個不可饒恕的限制：
1）沒有足夠GPS就用不了地面站和飛行控制功能；
2）DJI直接沒有提供接口可以用於控制phantom2的油門大小。phantom3和inspire 1貌似可以控制油門，但起飛降落依然是受限制。比較可惡的是Phantom3 SDK竟然只支持Phantom3 Professional，也就是你買advanced版本壓根不行。
3）本質上你無法開發一個應用完全不使用遙控器。
4）無法通過電腦控制
所以，雖然我已經可以進行計算機視覺的開發，但是，鑑於這個平臺限制很大，遠遠不如3D Robotic的平臺，令我大失所望。因此，我只能選擇其他開源平臺。可以說雖然AR DRONE的性能不行，但人家的開發程度遠遠大於DJI。
DJI IOS開發就先告於段落了。