原创 歐拉角和旋轉變換：易混淆概念區分&MATLAB計算
關於用歐拉角表示的座標系姿態旋轉變換，大多數教科書和博客上的講解不甚明晰，自己多方研究分析後，根據自己的理解做如下記錄，一方面幫助自己加深鞏固，另一方面歡迎各位方家指正。 1. 概念定義 繞座標系單軸旋轉的矩陣： 2 描述座
2020-07-01 03:07:17
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原创 基於Matlab+Ros/Gazebo聯合仿真：９自由度串並聯機器人冗餘運動(1)
Matlab與Ros簡介 衆所周知：Matlab擁有強大的數據處理、可視化繪圖能力以及衆多成熟的算法函數，非常適合算法開發。而ROS系統，則是一種新的標準化機器人系統軟件框架。通過ROS，你可以使用大量的示例代碼和開源程序輕鬆
2020-06-30 23:39:03
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原创 【轉發】Ubuntu常用軟件安裝（小集合）
向初入Linux/Ubuntu平臺的朋友推薦該平臺下實用高效的軟件工具，感謝網友碼道安邦 https://www.cnblogs.com/dunitian/p/6670560.html#_map10
2020-06-30 23:39:03
原创 機械鍵盤DIY編輯工具軟件——BootMapper Client使用教程簡介
BootMapper Client使用教程簡介背景軟件介紹鍵位映射設置鍵盤燈位設置總結 背景 最近，初入客製化機械鍵盤這個圈，收了一把鍵盤，可以按鍵功能自定義，一位朋友推薦了BootMapper Client這款DIY鍵盤編輯工具
2020-02-21 09:23:16
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原创 Ubuntu14.04下在終端中以命令行形式安裝ROS官方串口包 serial失敗——解決方法
Ubuntu14.04下安裝ros-indigo-serial串口功能包問題背景：Ros中使用serial包實現串口通信程序引用編譯報錯常規方法：命令行安裝方式網絡教程安裝失敗解決措施: 手動下載安裝包進行安裝問題分析思路方法總結
2019-10-25 18:43:52
原创 【轉載推薦】Linux入門系列＋編程環境搭建＋人工智能數學基礎文章學習
感謝網友逸鵬說道的學習分享 https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9160514.html#_map33
2019-07-13 17:40:24
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原创 Ubuntu 16.04下通過系統軟件商店安裝flameshot後無法啓動問題解決方法
前言 日常工作中經常用到截圖軟件進行信息採集和工作記錄，以用作工作備忘或者是寫博客的素材資料。在Windows和macOS平臺下有一款集截圖和貼圖於一體的神器Snipaste*能夠極大的提高工作效率和幸福感，遺憾的是在Linu
2019-07-13 17:40:23
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原创 機器人的力覺控制
機器人的力覺控制 初學機器人控制，對各種控制方法的概念較爲糊塗，在此做個筆記。 關於機器人力覺控制方面，知乎上有一篇文章講的比較好，我把它搬運過來，和大家分享一下。 @桂凱 機器人力覺 1. 力覺與智能 視覺可以提供豐富的學習材料
2019-03-29 18:12:36
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原创 ROS Kinetic下安裝MoveIt！出現的問題：無法定位軟件包 ros-kinetic-moveit-full
個人在ROS Kinetic下安裝Moveit時，直接安裝百度搜索的各種教程，大多爲如下情況： 結果總是錯誤，如下： 後來按照終端中的錯誤提示： 無法定位軟件包 ros-kinetic-moveit-full 繼續百度，終於找
2019-03-13 16:56:06
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原创 ROS入門學習——節點通信篇：話題通信
按照官方教程（ROS/Tutorials/UnderstandingTopics),跑了一遍案例，在學習ros topic發佈話題這條命令時，偶然在大神古月居的博客中發現了另一種語法形式（ROS探索總結（四）——簡單的機器人仿真），有
2019-03-13 16:56:06
原创 C語言入門教程（一）
C語言入門教程（一）：輸入輸出函數、程序中的數據 本文爲初學 C語言的學習日誌篇一。 實驗環境 Ubuntu 16.04 終端 gcc gedit 代碼如下： #include<stdio.h> int main() { in
2018-08-30 17:54:05
原创 Ubuntu16.04下Kdevelop界面代碼行數顯示設置教程
Ubuntu16.04下Kdevelop界面代碼行數顯示設置教程 本教程主要介紹Kdevelop界面代碼行數顯示的設置步驟： 近來在學習視覺SLAM，按照國內的經典教材《視覺SLAM十四講》中的步驟，在Ubuntu16.04下安裝配置了I
2018-08-30 17:53:52
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