個人在ROS Kinetic下安裝Moveit時，直接安裝百度搜索的各種教程，大多爲如下情況：
結果總是錯誤，如下：
後來按照終端中的錯誤提示：
無法定位軟件包 ros-kinetic-moveit-full
繼續百度，終於找到了一篇教程（感謝博主@飄零過客）：
解決的辦法來了：
按照教程所講，親自搜索了一下官方教程，果不其然：
最新的Moveit安裝指令是：
sudo aot-get install ros-kinetic-moveit
按照上述指令，安裝moveit成功：
最後，總結收穫就是：
- 已有的教程，如博客、書籍等，可能存在滯後性，還是要以官方教程爲主
- 利用百度、谷歌搜索時要耐心多看幾頁，解決之道往往在後面