電機調試

今天調電機，負載慣量大，給方波信號，就會發出“赤拉赤拉”的響聲，經過分析之後覺得是速度不穩造成的。因爲看波形，速度在方波恆速階段有很多稍微大一點的鋸齒，就會有噪聲。速度很平穩的時候就不會有這種響聲。 

 

控制算法工程師是怎樣煉成的       比如穩態誤差，幅值大了會明顯感覺到抖動，頻率高還會聽到難聽的噪音。

果然，前人都有經驗。