原创 Robosense 32線lidar ——SLAM
ROS--Lidar Reference: ROS與激光雷達入門教程-ROS中使用激光雷達(速騰RS-lidar-16) change ip: 手把手：ubuntu16.04.5 配置靜態/固定IP地址
2020-06-22 03:20:52
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原创 突然想自己做個平衡車了
思考卡爾曼濾波的應用，想找找博客看自己想的對不對。平衡小車的幾個PID環體會，看了這篇博客之後，我有了自己做一個平衡車的想法，單純爲了興趣。自己從零做一個，估計是能有更多思考，最重要的就是分析問題，只有思考和分析問題才能構建自己的知識體系
2020-06-22 03:20:52
原创 技術學習有感
就直接找原版的、官方的文檔，是最系統、最權威的說明，別看其他亂七八糟的。 直接geogle找英文的學習資料吧，通過優質、系統、科學的學習資源才能真正學到東西。 CSDN博客寫的東西都很浮於表面，根本沒有說到點子上的，簡直就是Shit。只會
2020-06-22 03:20:52
原创 一些能說到點子上的課程
ROS https://web.ics.purdue.edu/~rvoyles/Classes/ROSprogramming/ http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide rviz 機器人
2020-06-22 02:42:42
原创 Intel NUC冥王峽谷
Intel NUC 冥王峽谷評測：地獄速度 維護拆裝 對冥王峽谷進行拆裝維護，需要使用附帶的T8規格的六角螺絲扳手拆開其頂部面板，DELL XPS 13或Razer Blade則是使用的較小的T5六角螺絲。打開冥王峽谷的頂部面板之後，
2020-06-15 09:17:03
原创 濾波電容
濾波電容的原理到底是什麼？？？ 電容只通過高頻信號，所以能去噪。 爲什麼大電容用於低頻通路,小電容用於高頻電路 說到電容，各種各樣的叫法就會讓人頭暈目眩，旁路電容，去耦電容，濾波電容等等，其實無論如何稱呼，它的原理都是一樣
2020-06-08 17:27:15
原创 應用開發歷程
嵌入式Linux系列第21篇：應用程序之開篇閒聊 從我的實際工作經驗來看，如果你掌握上述大部分要求並且實際動手做過項目，基本上就可以勝任Linux應用開發的工作崗位了。對於沒有接觸過這塊內容、又想學習的小夥伴咋辦呢？ 我覺得最好的方式
2020-06-08 17:27:05
原创 ARM-Linux與嵌入式開發
ARM-Linux開發與MCU開發有何不同？ 針對ARM-Linux程序的開發，主要分爲三類：應用程序開發、驅動程序開發、系統內核開發。
2020-06-08 17:27:05
原创 機器人程序爲啥要用Qt開發呢
QT 系列博客：爲什麼要用QT？ 我2019年在工作中用過了QT，我覺得QT有如下優點： 1）開源、免費 2）跨平臺，相信很多小夥伴知道c#，很多人用它開發windows下的小軟件，但是它只能在微軟系統用啊。用QT寫的程序， 只要換個編
2020-06-08 17:27:05
原创 電機慣量計算
伺服電機加減速機後慣量放大多少？ 加減速機之後的等效慣量是這樣計算： Ja = J0 + J1 + J2/n^2 其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。 一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加
2020-06-03 19:03:36
原创 控制與機器人的歷程
大疆RoboMaster技術總監：我是如何成爲一名機器人工程師的 機器人學是屠龍之術。這話是 Ninebot 創始人說的。雖然最近幾年，平衡車、掃地機器人、多旋翼飛行器讓機器人學開始進入人們的生活，但是可行的商業應用還是很少，而且已有的
2020-06-03 19:03:36
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原创 霍爾傳感器與直流無刷電機換相
直流無刷電機霍爾傳感器2種安裝方式 寫得比較清晰 無刷電機學習筆記 BLDC和PMSM： BLDC：無刷直流電機（Brushless Direct Current） PMSM：永磁同步電動
2020-06-03 19:03:36
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