ROS--Lidar
Reference: ROS與激光雷達入門教程-ROS中使用激光雷達(速騰RS-lidar-16)
change ip: 手把手：ubuntu16.04.5 配置靜態/固定IP地址
Ubuntu Desktop 18.04 設置靜態IP方法（超詳細） This blod is used to help us understand the above blog.
RS_View only succeeded in ubuntu16.04,but failed in ububtu18.04
ROS-Cartograper
Robosense 激光雷達slam建圖（1）：在ROS上進行測試
ROS與SLAM入門教程-多線雷達(rs-lidar-16)cartographer 2D建圖
Nvidia Tx2 + RpLidar A2 + ROS Kinetic 配置Google Cartographer 按照這個，搞了搞，能只用激光雷達建圖，在室內效果不咋地。可能是沒有imu效果就是不好，也可能是我沒調cartographer參數。
save map:
用自己的機器人實現cartographer建圖測試與地圖保存應該這樣做
可以使用如下格式的代碼進行地圖保存（根據自己的情況進行修改）
rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name>
cartographer test(ROS + YDLIDAR X4 + Raspberry pi 3 B+) 這個只用雷達，我看他的效果還挺好呀。
定位（獲取座標）
amcl
cartographer
official step
使用自己的激光雷達在cartographer導航框架下繪製地圖，報錯