霍爾傳感器與直流無刷電機換相

直流無刷電機霍爾傳感器2種安裝方式                 寫得比較清晰

 

無刷電機學習筆記    

BLDC和PMSM： 
BLDC：無刷直流電機（Brushless Direct Current） 
PMSM：永磁同步電動機（Permanent-Magnet Synchronous Motor） 
二者結構上直接觀察無明顯區別，想要區分，主要看感應電動勢。 
從控制上由明顯區別，PMSM感應電動勢波形爲正弦波，BLDC感應電動勢波形爲梯形波。而造成感應電動勢的不同的的原因是磁鋼磁場的分別和線圈纏繞的方式不同。因爲感生電動勢E=BLVsin（theta）。

BLDC一般用六步換向，FOC都可以，而PMSM一般用FOC，很少用六步換向。但在高速條件下，會使用六步換向，因爲高速條件下，電機換向很快，有的CPU無法支持計算量。

 

增量式編碼器和絕對式編碼器，ABI信號和UVW信號、編碼器PWM信號     ABI和ABZ、UVW一樣。