從官網上下載opencv3.1.0
http://OpenCV.org/downloads.html
並將其解壓到你要安裝的位置，假設解壓到了/home
首先安裝Ubuntu系統和OpenCV需要的依賴項。
sudo apt-get install –assume-yes libopencv-dev build-essential cmake Git libgtk2.0-dev pkg-config Python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
在終端中cd到opencv文件夾下，然後
mkdir build #新建一個build文件夾，編譯的工程都在這個文件夾裏
cd build/ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS=”-D_FORCE_INLINES” ..
cmake成功後，會出現如下結果，提示配置和生成成功：
– Configuring done– Generating done– Build files have been written to: /home/ise/software/opencv-3.1.0/build
然後make編譯就可以了
make -j8
上面是將opencv編譯成功，但是並沒有安裝到我們的系統中，有很多的設置都沒有寫入到系統中，因此還要進行install。
sudo make install
sudo /bin/bash -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’sudo ldconfig
重啓系統，重啓系統後cd到build文件夾下：
sudo apt-get install checkinstall
sudo checkinstall
然後按照提示安裝就可以了。
使用checkinstall的目的是爲了更好的管理我安裝的opencv，因爲opencv的安裝很麻煩，卸載更麻煩，其安裝的時候修改了一大堆的文件，當我想使用別的版本的opencv時，將當前版本的opencv卸載就是一件頭疼的事情，因此需要使用checkinstall來管理我的安裝。
執行了checkinstall後，會在build文件下生成一個以backup開頭的.tgz的備份文件和一個以build開頭的.deb安裝文件，當你想卸載當前的opencv時，直接執行dpkg -r build即可。