什麼是NVIC？即嵌套向量中斷控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。它屬於Cortex內核的器件，不可屏蔽中斷（NMI）和外部中斷都由它來處理，而SYSTICK不是由NVIC來控制的。
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首先需要給中斷分優先級，在的的start.s中我們可以看到，可以對應到用戶手冊中，優先級的值越小，優先級越高。在優先級中，分爲搶佔式優先級和響應優先級，每個中斷都需要被指定這兩個優先級。
其中，搶佔優先級功能重於響應優先級，響應優先級又被稱爲副優先級。
可以這樣理解，當存在兩個不同的搶佔優先級時，無論響應優先級順序，優先處理搶佔優先級較高的事件，搶佔優先級高的可以中斷搶佔優先級低的任務。
當搶佔優先級相同時，首先處理響應優先級高的事件，同搶佔優先級的事件無法中斷響應優先級事件，也就是說當同時發生兩個相同搶佔優先級的事件時，處理器會優先處理響應優先級較高的事件，在處理該事件的時候，無論是否出現同搶佔優先級的更高的響應優先級事件，都會等待該時間處理結束之後再進行比較處理
如果他們的搶佔式優先級和響應優先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
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我們主要講述外部中斷的觸發。
首先我們對外部中斷進行外設的配置，建立新的工程之後，進入到主函數中，首先需要對我們用到的功能進行初始化。比如NVIC，GPIO等。之後將GPIO和時鐘中斷線進行連接，我們同樣使用庫函數，比如GPIO_EXTILineConfig（）函數進行連接，連接成功之後再將外部中斷線進行配置，配置的結構體再庫函數中由定義：EXTI_InitStructure結構體到此，我們基本完成了外部中斷的配置，接下來就引入到循環中，我們使用whiel（1）來等待外部中斷。
配置完成之後，我們回到的的Startup.s這個文件中，它裏面定義了中斷向量表，我們選擇我們定義的中斷向量，來實現他。由於STM32的中斷向量大多數是弱弱定義。在有我們自己的定義時，來執行我們定義的操作。當終端來臨的時候，進到我們的中斷向量表，之後進入我們的中斷處理程序，比如說中斷處理程序EXTI2_IRQHandler（無效），在這個我們自己實現的中斷處理程序中，我們可以定義在觸發此中斷時需要執行的操作。