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1發展歷程
2處理流程
3存儲模型
將邏輯結構從物理結構中分離出來（1）邏輯結構：
這些表含有一個類型爲SDO_PC的列
包含一般的屬性和所佔用空間的單位數量
並且包含一個指向點雲塊表的指針
（2）物理結構：
“分塊表”
包含點雲塊
可以是非常龐大的
在SDO_PC_BLK對象類型中定義結構
4創建點雲表
點雲表的數量沒有限制支持由任何類型的字段組合
場景可以被任何屬性所檢索
並且場景具有空間幅度
CREATE TABLE LIDAR_SCENES (
SCENE_ID NUMBER PRIMARY KEY,
COLLECTION_TS TIMESTAMP,
DESCRIPTION CLOB,
... (any number of attributes) ...
POINT_CLOUD SDO_PC
);
5SDO_PC類型
PC_EXTENT是點雲所佔空間的單位數量需要一個空間索引以支持空間檢索
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屬性 |
說明 |
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BASE_TABLE |
包含一個SDO_PC類型的列的表名稱 |
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BASE_TABLE_COL |
SDO_PC類型的列的名稱 |
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PC_ID |
點雲ID |
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BLK_ID |
包含點雲中各塊信息的表名稱 |
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PTN_PARAMS |
點雲分區的參數 |
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PC_EXTENT |
SDO_GEOMETRY對象展示點雲的空間幅度（最小邊界對象封閉點雲中所有對象） |
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PC_TOL |
點雲中點的容差值 |
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PC_TOT_DIMENSIONS |
點雲中維度的總數。包括空間維度和其他非空間維度，最大值爲9 |
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PC_DOMAIN |
（目前未使用） |
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PC_VAL_ATTR_TABLES |
SDO_STRING_ARRAY對象爲點雲指定任何值屬性表的名稱 |
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PC_OTHER_ATTRS |
XMLTYPE對象指定點雲的任何其他屬性 |
6創建點雲分塊表
使用SDO_PC_BLK類型在塊ID上定義一個主鍵
使用SECUREFILE lobs（11g的新結構）
允許LOBs壓縮（加密和刪除重複）
CREATE TABLE PC_BLK_01 OF SDO_PC_BLK (
PRIMARY KEY (
OBJ_ID, BLK_ID
)
)
LOB(POINTS) STORE AS SECUREFILE
(COMPRESS HIGH NOCACHE NOLOGGING);
7SDO_PC_BLK類型
描述點的一塊包含塊的唯一標識
場景ID（OBJ_ID與PC_ID一致）和分塊ID（BLK_ID）
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屬性 |
說明 |
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OBJ_ID |
點雲對象ID |
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BLK_ID |
塊ID |
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BLK_EXTENT |
塊的空間幅度 |
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BLK_DOMAIN |
（目前未使用） |
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PCBLK_MIN_RES |
在一個查詢中可見塊的最小分辨率 |
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PCBLK_MAX_RES |
在一個查詢中可見塊的最大分辨率 |
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NUM_POINTS |
POINTS BLOB中點的總數 |
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NUM_UNSORTED_POINTS |
POINTS BLOB中無序點的數量 |
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PT_SORT_DIM |
有序點的維度 |
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POINTS |
BLOB包含的點 |
8BLOB結構
BLOB包含一個存放點的數組各點編碼
d 64位浮點數（d = 點的維度）
一個32位整型表示點數
一個32位整型表示分區數
將來：壓縮格式
從塊MBR的來源處存儲座標以作爲偏移量
使用短整型
9初始化一個點雲
（1）定義點雲的結構和組織分辨率、維度、幅度
塊的容量
（2）爲各點雲指定塊的位置
點塊表的名稱
表的唯一標識
INSERT INTO LIDAR_SCENES (
SCENE_ID, POINT_CLOUD)
VALUES (
1,
SDO_PC_PKG.INIT (
BASETABLE => 'LIDAR_SCENES',
BASECOL => 'POINT_CLOUD',
BLKTABLE => 'PC_BLK_01',
PTN_PARAMS => 'BLK_CAPACITY=1000',
PC_TOL => 0.005,
PC_TOT_DIMENSIONS => 3,
PC_EXTENT =>
SDO_GEOMETRY (2003, 4326, NULL,
SDO_ELEM_INFO_ARRAY (1, 1003, 3),
SDO_ORDINATE_ARRAY (-74, 40, -73, 41)
)
)
);
10加載一個點雲
（1）從一個普通表中加載一個點雲DECLARE
PC SDO_PC;
BEGIN
SELECT POINT_CLOUD INTO PC
FROM LIDAR_SCENES WHERE SCENE_ID = 1;
SDO_PC_PKG.CREATE_PC (PC, 'INPUT_POINTS');
END;
（2）用來輸入的表的結構
（3）這個用來輸入的表可以是文本文件，被關聯成一個外部表使用
