cortex-A8 ARM核 opencv程序移植（4）

原創

2018-08-23 16:15

4. GDB 遠程調試

做嵌入式Linux開發也不用再羨慕windows程序員VS集成開發環境的強大，我們同樣能夠搭建出給力的IDE。

今天在這裏記錄一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建遠程arm調試的過程。

首先介紹下,嵌入式Linux的GDB調試環境由Host和Target兩部分組成，Host端可以理解爲本機，Target端爲嵌入式設備。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
調試時，應用程序在嵌入式目標系統上通過運行，而gdb調試在Host端。

$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz
$ cd gdb-7.2
$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/home/aliang/arm-gdb
$ make -j2
$ make install

可以通過export命令將/home/aliang/arm-gdb/bin目錄加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷貝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目錄

$ cd gdb/gdbserver
$ ./configure --host=arm-linux
$ make -j2
這裏沒有定義安裝目錄，因爲gdbserver是運行在嵌入式設備端的。
make之後，gdbserver程序就在當前目錄下，拷貝到tftpd目錄後在設備端通過tftp命令下載

介紹瞭如何編譯、運行arm-linux-gdb 和 gdbserver，這一篇中介紹怎樣結合Eclipse-cdt進行圖形化編譯調試

首先當然是使用CDT創建項目並添加源文件。

在左側 Project Explorer 的項目名上點右鍵->Properties 進入項目屬性設置
選擇 C/C++ Build->Settings 在Tool Settings中，將Toolchain修改爲arm版本
```
GCC C Compiler ：arm-linux-gcc
GCC C Linker : arm-linux-gcc
GCC C Assembler :arm-linux-ar
```
其他選項默認就好，有需要自己修改
[可選]Build Steps 這裏可以填些編譯步驟，我這裏希望編譯後自動將程序拷貝到tftpd的目錄以方便arm端直接下載
那麼就在Post-build steps -> Command: 中填寫
```
cp ipcam /tftpboot
```

編譯部分修改完，接下來是調試部分

開始調試

在arm端運行程序

1. # tftp -g -r ipcam 192.168.1.100
//因爲這裏是用tftp共享文件，我用的是NFS，所以此句可以不用。

注：在arm端，也就是putty串口處，輸入gdbserver 192.168.30.68:10000 main .在eclipse 下載程序，然後就可以看到可以調試了。

發表評論

所有評論

還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.

cortex-A8 ARM核 opencv程序移植 （4）