原创 ROS2筆記6--ROS2常用命令工具

1、ros2 pkg create 功能：創建功能包，創建時指定包名、編譯方式、依賴項等 格式：ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create :

2024-04-20 14:04:30

原创 ROS2筆記4--服務通訊

ROS2中話題通訊可以實現多個ROS節點之間數據的單向傳輸，不過話題通訊是一種異步通信機制，發佈者無法準確知道訂閱者是否收到消息。而服務通信是一種基於請求響應的通信模型，在通信雙方中客戶端發送請求數據到服務端，服務端響應結果給客戶端。  

2024-04-19 14:03:55

原创 ROS2筆記3--話題通訊

一、話題（Topic）通訊簡介 話題通訊是ROS2使用頻率最高的一種通信方式，有發佈者發佈指定話題的數據，訂閱者只要訂閱了該話題的數據，就可以接收到數據。話題通訊是基於發佈/訂閱模型，話題數據傳輸的特性是從一個節點到另一個節點，發送數據的對

2024-04-19 14:03:55

原创 ROS筆記5--動作通訊

1、動作通訊簡介 機器人是一個複雜的智能系統，並不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這麼簡單，我們需要實現的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機器人。在這些應用功能的實現中，另外一種ROS通信機制也會被常常用到——那就是動作。 從這個名字

2024-04-19 14:03:55

原创 ROS2筆記2--工作空間、功能包、節點

一、工作空間（Workspace） ROS工作空間是用於存放ros功能包的一個文件夾，通常以ws結尾。用於存放工程開發相關的所有文件，包括源代碼、編譯生成的文件以及配置我呢見等。在ROS中工作空間是使用Catkin編譯系統來組織和管理代碼的

2024-04-18 14:03:31

原创 ROS2筆記1--簡介及開發環境搭建

一、ROS2簡介 1.1、ROS2概述 ROS2是第二代的Robot Operating System, ROS1的升級版本，解決了ROS1存在的一些問題。與ROS1相比，Linux版本與ROS2版本的選擇也有關係，對應關係如下：

2024-04-17 14:03:48

原创 基於SSM的網上商城系統畢業設計論文【範文】

摘要 在數字經濟時代背景下，電子商務迅猛發展，網上商城作爲其重要組成部分，對於促進商業活動、滿足消費者需求起到了關鍵作用。本文圍繞基於Spring、SpringMVC和MyBatis（簡稱SSM）框架的網上商城系統的設計與實現進行研究，旨在

2024-02-22 14:03:39

原创 軟考筆記(1)--操作系統

 前言 操作系統模塊屬於基本知識範疇，通常會在單選題中出現，約佔2～5分左右。主要知識結構如下圖示：     一、基本知識點 操作系統是計算機系統中的核心繫統軟件，負責管理和控制計算機系統中硬件和軟件資源，合理地組織計算機工作流程和有效利

2023-09-28 14:03:34

原创 軟考筆記(9)--計算機組成原理4--總線系統

前言 總線是多個系統部件之間進行數據傳輸的公共通路。所謂總線就是指能爲多個功能部件服務的一組公用信息線，並且能夠分時地發送和接收信息。通過總線連接，計算機可在各系統部件之間實現傳輸地址、數據和控制信息等操作。 計算機系統中存儲器、CPU等功

2023-04-10 14:04:09

原创 軟考筆記(9)--計算機組成原理3--處理器

一、CPU的整體結構 CPU是由控制器和運算器兩大部分組成，控制器是整個系統的指揮中心，在控制器的控制之下，運算器、存儲器和輸入輸出設備等部件構成了一個整體。 1.1、CPU的功能 計算機的工作過程就是計算機中程序的執行過程，首先將程序和原

2023-04-07 14:03:42

原创 軟考筆記(9)--計算機組成原理2--指令系統

前言 CPU就是一個執行各種計算機指令的邏輯機器，計算機指令也叫做機器語言。不同CPU支持的語言可能不同，比如Inter的CPU和蘋果手機ARM的CPU就支持不同的指令，每個CPU能支持的指令組合在一起就是計算機指令集。 指令是計算機執行操

2023-04-06 14:12:03

原创 軟考筆記(8)--多媒體技術

一、多媒體技術基本概念 1、媒體 媒體是指承載信息的載體，又稱媒介。媒體又兩種含義：一是表示信息的載體，如文本、圖形、圖像、動畫、音頻和視頻等；二是存儲信息的實體，如紙張、磁盤、光盤和半導體存儲器等。 媒體的種類有以下5種： 感覺媒體：指人

2023-03-17 14:03:56

原创 軟考筆記(7)--數據庫關係代數

一、關係代數 關係代數是一種過程化查詢語言，它包括一個運算的集合，這些運算以一個或兩個關係爲輸入，產生一個新的關係作爲結果。 關係代數的基本運算有：選擇、投影、集合並、集合差和笛卡爾積，在基本運算之外還有一個其他運算，即集合交、自然連接和賦

2023-03-15 14:11:19

原创 軟考筆記(5)--系統安全性與保密性設計

一、加解密 對稱加密：加密密鑰與解密密鑰相同，或者可以簡單相互推導的密碼體制叫對稱密碼體制 非對稱加密：加密密鑰與解密密鑰不相同，且無法通過簡單的相互推導的密碼體制叫非對稱密碼機制 1.1、對稱加密算法 對稱算法也是傳統密碼算法，大多數對稱

2023-03-14 14:03:51

原创 軟考筆記(3)--標準化與知識產權

前言 知識產權，是“基於創造成果和工商標記依法產生的權利的統稱”。最主要的三種知識產權是著作權、專利權和商標權，其中專利權與商標權也被統稱爲工業產權。 一、著作權 1.1、著作權 是指自然人、法人或者其他組織對文學、藝術和科學作品享有的財產

2023-03-12 14:03:16