opencv学习之----使用迭代器遍历图像

 迭代器是一种极为方便的可以遍历数组或集合的方法，使用opencv的自带的Mat中的迭代器，可以方便的进行遍历数组操作。

在迭代法中，你所需要做的仅仅是获得图像矩阵的begin和end，然后增加迭代直至从begin到end。将*操作符添加在迭代指针前，即可访问当前指向的内容。对于一个cv::Mat的实例，你可以通过image.begin<cv::Vec3b>()来得到图像左上角位置的迭代器。如果想从第二行开始，可以使用image.begin<cv::Vec3b>()+image.rows来初始化迭代器。

注意：如果你的操作对象是const cv::Mat,或者你想强调当前当前循环不会对CV：：Mat的实例进行修改，那么你就因该创建常量迭代器。常量迭代器的声明如下：

cv::Mat ConstIterator_<cv::Vec3b>it;

或者：

cv::Mat_<cv::Vec3b> ::Const_Iterator it;

程序代码如下：

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\core\core.hpp>

void colorReduce(cv::Mat& img, int div = 64);


int main()
{
	cv::Mat img_orginal = cv::imread("8.jpg");
	cv::Mat img_altered = img_orginal.clone();

	colorReduce(img_altered);

	cv::namedWindow("orignal");
	cv::imshow("orignal", img_orginal);
	cv::namedWindow("altered");
	cv::imshow("altered", img_altered);

	cv::waitKey();

	return 0;
}

void colorReduce(cv::Mat& img, int div)
{
	int n = cv::log(static_cast<double>(div)) / cv::log(2.0);
	int mask = 0xFF << n;   //使用位运算的颜色缩减公式，如果我们限制缩减因子为2的幂次，
	                        //那么，只取像素值的前n位即可得到不大于改制的关于缩减因子的最大整数倍数。运算掩膜可以通过简单的移位操作。

	// 方式一：
	//cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = img.begin<cv::Vec3b>();    定义在MAT-内部的迭代器类型
	// 方式二：
	cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it = img.begin<cv::Vec3b>();
	cv::MatIterator_<cv::Vec3b> itend = img.end<cv::Vec3b>();
	for (; it != img.end<cv::Vec3b>(); it++)
	{  //处理每个像素
		(*it)[0] = (*it)[0] & mask + div / 2;
		(*it)[1] = (*it)[1] & mask + div / 2;
		(*it)[2] = (*it)[2] & mask + div / 2;
	}
}

原始图像:

运行结果: