Android 擺動的球體

導語

首先,看一下效果
這裏寫圖片描述
可能各位在別處看到過類似的東西,我在微信的文章末尾看到有個玩意,感覺有意思,就用代碼實現一下。這篇文章主要把握寫代碼的思路展示一下。
看到上圖,我想各位能想到最簡單的實現方案就是用動畫,切很多圖出來,然後就可以輕鬆實現了。爲了不讓自己再舒適區裏呆的太安逸,就弄點麻煩的:通過計算來實現。文章的末尾會將全部代碼貼出,複製可以直接運行。

需要回憶的知識

  1. 重力勢能 E = mgh
  2. 動能 E = ½mv²
  3. 在理想狀態下,動能和重力式能可以相互轉換,且能量守恆

如果不想太注意細節,以上的知識可以忽略

繪製流程

繪製5個帶繩子的球

這裏寫圖片描述
這步非常簡單,概括來說就是:

  1. 確定球的圓心座標O
  2. 畫固定長度的線段OA
  3. 以點O爲圓心,畫固定半徑的球(這樣就完成了一個帶繩的球)
  4. 繪製多個帶繩的球

相關代碼在文章末尾已經貼出來了(82-124行,代碼中有後續的細節處理,需要甄別下相關的代碼),這裏只是寫下思路,不再重複貼代碼了

讓球旋轉

這裏寫圖片描述

靜態圖爲:
這裏寫圖片描述
讓帶繩子的球旋轉,實際上就是改變上圖的角α;當α越大,偏移的角度越大;當α越小,偏移的角度越小。
爲了讓計算簡單,先假設一些前提

  1. α的最大值爲45°(這裏可以自由給值)
  2. 每次刷新屏幕α改變的值的大小一致且爲1(也就是調用invalidate()方法)
  3. 一開始α爲45°

有了這些前提限制,實際上,每一次繪圖我們的已知條件爲:

  1. O點的座標
  2. 大圓的半徑 = 繩子的長度 + 小圓的半徑
  3. α的值(因爲前提中的2和3,繪製的時候是可以知道當前α的角度)

所以,這步的大致流程爲:

  1. 根據大圓的圓心O、半徑R,當前α的角度,求B點的座標(跟前一篇類似,通過畫弧,再通過PathMeasure.getPosTan()來獲得相應點的座標)
  2. 繪製線段OB
  3. 以B點爲圓心,畫半徑爲固定值的小圓

相關代碼在文章末尾已經貼出來了(131-224行,代碼中有後續的細節處理,需要甄別下相關的代碼),這裏只是寫下思路,不再重複貼代碼了
如果第一步不知道如何去測量B點的座標,建議先去看下我前兩篇的文章
音量調節
繪製儀表盤

模擬現實

在上一步中,我們爲了簡化模型,讓α的改變量每次都爲1,但是,這與現實不相符。現實情況是這樣的:

  1. 球偏移到最高點時,速度很慢,基本上爲0
  2. 球偏移到最低點,速度最快

這裏寫圖片描述

文章一開始,我們已經準備好了需要回憶的知識,現在,讓我們回到物理學課堂,說一說簡單的擺鐘模型計算:
這裏寫圖片描述
條件:繩子的長爲L,球A靜止時,豎直方向的夾角爲α
求:當與豎直方向的夾角爲β時的角速度
這裏寫圖片描述

解題步驟

  1. 求總機械能
    這裏寫圖片描述
    當球靜止時,機械能 = 重力勢能
    這裏寫圖片描述
  2. 一般情況的表示
    當球運動時,機械能 = 重力勢能 + 動能
    這裏寫圖片描述
    經過計算可以得到:這裏寫圖片描述
    又有公式:這裏寫圖片描述
    所以最終的結果爲這裏寫圖片描述

迴歸到代碼中

好了,得出了結論,讓我們回到代碼中來:

//計算當前的速率
float v = (float) Math.sqrt(2 * 9.8 * L * (Math.cos( β* Math.PI / 180) - cos(α* Math.PI / 180)));
//計算角速度
float w = v / L;

說明:這裏只是擬合,並沒有特別精確。我們認爲當前角度到改變後的角度之間的角速度是一致的,都爲當前角度所對應的角速度;所以,在當前角度下,改變角度的量爲:這裏寫圖片描述
具體的實現過程在下面代碼的243-250行,是不是感覺很簡單?

全部代碼

上面羅裏吧嗦的半天,終於給出來了可以複製的東西 O(∩_∩)O~

/**
 * Created by kevin on 2016/9/2.
 * <p>
 * 需要推敲的地方:
 * 1.並排繪製多個帶繩子的球
 * 2.讓左右兩端的球可以旋轉
 * 3.爲了模擬現實,需要根據物理學來計算單位時間旋轉的角度
 */
public class Pendulum extends View {

    private Paint linePaint;
    private int width;
    private int height;

    private Path linePath;//用來繪製靜態部分的Path
    private Path bigCirclePath;//用來測量大圓的Path
    private Path rotateLinePath;//用來繪製動態部分的Path

    private int stroke = 5; //線段的寬度
    private int r = 20;    //圓圈的半徑
    private int length = 400; //線的長度
    private int number = 5; //球的個數(奇數,偶數感覺醜就沒實現)
    private static int angle = 50;//最大旋轉角度

    // 第一個參數表示角度;負數表示左邊球旋轉的角度,正數表示右邊球旋轉的角度
    // +angle表示右側球偏離最大的角度爲30度
    // -angle表示左側球偏離最大的角度爲30度
    // 第二個參數表示方向;-1表示從右往左擺動,1表示從左往右擺動
    private float[] degree = new float[]{angle, -1};

    private float t = 30f;//時間;可以用來控制速率,t越小,擺鐘越慢;t越大,擺鐘越快
    private float cosO;//cosθ,是個固定值
    private float gr2;//2gr,是個固定值
    private int interval = 40;//時間間隔
    private long last;//上次的時間
    private long now ;//當前的時間

    public Pendulum(Context context) {
        super(context);
        initPaint();
        calCosOAnd2gr();
    }

    public Pendulum(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        initPaint();
        calCosOAnd2gr();
    }

    public Pendulum(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        initPaint();
        calCosOAnd2gr();
    }

    /**
     * 用來計算cosθ和2gr
     */
    private void calCosOAnd2gr() {
        //這裏爲了避免cosα-cosθ=0的情況,所以+0.1
        cosO = (float) Math.cos((angle + 0.1f) * Math.PI / 180);
        //2倍的重力加速度乘以半徑
        gr2 = (float) (9.8 * r * 2);
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.translate(width / 2, height / 2);

        drawPic(canvas);
        rotate(canvas);

    }


    /**
     * 繪製靜態圖形
     *
     * @param canvas
     */
    private void drawPic(Canvas canvas) {
        if (number < 1) {
            throw new IllegalArgumentException("數量不能小於1");
        }
        int x;
        if (number % 2 == 1) {
            //奇數的情況
            //用來確定最外層的位置,例如:如果number爲3,leftNumber爲1
            //                          number爲5,leftNumber爲2
            //                          number爲7,leftNumber爲3
            int leftNumber = number / 2;

            for (int i = -leftNumber; i <= leftNumber; i++) {
                if (isRight()) {
                    //最右側在搖擺
                    if (i == leftNumber)
                        continue;
                } else if (!isRight()) {
                    //最左側的在搖擺
                    if (i == -leftNumber)
                        continue;
                }
                //計算圓心的橫座標x
                x = 2 * r * i;
                if (linePath == null)
                    linePath = new Path();
                linePath.reset();
                //move到圓心(更準確的座標爲(x,-r),圓繪製出來會把部分線段覆蓋;這裏只是爲了方便表示,不再增加多餘的點)
                linePath.moveTo(x, 0);
                //畫直線到頂點,(頂點離圓心= 線段的長度 + 半徑)
                linePath.lineTo(x, -(r + length));
                //繪製直線
                linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
                canvas.drawPath(linePath, linePaint);
                //繪製圓圈,爲了不重合,使用FILL,不繪製線的寬度
                linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
                canvas.drawCircle(x, 0, r, linePaint);
            }
        } else if (number % 2 == 0) {
            //偶數
            throw new IllegalArgumentException("偶數太醜,沒有繪製");
        }
    }

    /**
     * 繪製旋轉的圖形
     *
     * @param canvas
     */
    private void rotate(Canvas canvas) {
        //左側球運動和右側球運動是對稱的,使用direction(值爲+1或-1)來做標記
        int direction;
        if (isRight()) {
            //右側球運動,+1
            direction = 1;
        } else {
            //左側球於東,-1
            direction = -1;
        }
        //measure.getPosTan()中不接受負數,這裏需要取絕對值
        float nowDegree = Math.abs(degree[0]);

        linePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        //確定單側外層圖片的個數
        int pointNumber = number / 2;
        //確定靜態圓形的橫座標,與drawPic中的(x = 2 * r * i)相似
        int x = 2 * r * pointNumber * direction;
        //用來確定大圓圓心的座標,同時也是線段頂點的座標
        float[] topPoint = new float[]{x, -(r + length)};

        int totalLength = length + r;
        if (bigCirclePath == null)
            bigCirclePath = new Path();
        bigCirclePath.reset();
        //rectF是用來繪製弧形的:以線段的頂點爲圓心,length + r爲半徑畫弧形
        RectF rectF = new RectF(topPoint[0] - totalLength, topPoint[1] - totalLength, topPoint[0] + totalLength, topPoint[1] + totalLength);
        //繪製1/4個圓的弧形
        bigCirclePath.addArc(rectF, 90, -90 * direction);

        //用來確定旋轉nowDegree時的邊界座標;
        float[] rotatePoint = new float[2];
        PathMeasure measure = new PathMeasure(bigCirclePath, false);
        //此時,rotatePoint的座標就爲我們圖中小圓圈圓心的座標
        measure.getPosTan(measure.getLength() * (nowDegree) / 90, rotatePoint, null);
        //到現在爲止,我們已經知道了圓心的座標以及線段頂點的座標了。
        //下面,我們就鏈接這個兩個點,並以rotatePoint爲圓心畫圓

        //畫線段
        if (rotateLinePath == null)
            rotateLinePath = new Path();
        rotateLinePath.reset();
        rotateLinePath.moveTo(topPoint[0], topPoint[1]);
        rotateLinePath.lineTo(rotatePoint[0], rotatePoint[1]);
        canvas.drawPath(rotateLinePath, linePaint);
        //畫圓
        linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
        canvas.drawCircle(rotatePoint[0], rotatePoint[1], r, linePaint);

        //顯示文字用的,不用理會
//        linePaint.setTextSize(40);
//        canvas.drawText("當前的改變量:" + rotateAngle(), -200, 100, linePaint);

        //degree[1]表示方向,當爲1時,表示從左向右運動,那麼degree[0]需要不斷增加(這是我規定的;當然要修改的話,可以根據情況來修改,估計修改時會暈菜一段時間)
        if (degree[1] == 1) {
            //從總往右,degree增大
            if (degree[0] < angle) {
                //計算需要轉動的角度
                float changeAngle = rotateAngle();
                //改變當前角度的值
                degree[0] = degree[0] + changeAngle;
                if (degree[0] >= angle) {
                    //轉過頭情況的處理:掉頭,放到起始位置
                    degree[0] = angle;
                    degree[1] = -1;
                }
                refreshPic();
            }
            //當達到最右側時,方向翻轉
            if (degree[0] >= angle) {
                degree[1] = -1;
            }
        }
        //degree[1]表示方向,當爲-1時,表示從右向左運動,那麼degree[0]需要不斷減小(這是我規定的;當然要修改的話,可以根據情況來修改,估計修改時會暈菜一段時間)
        else if (degree[1] == -1) {
            //從右往左,degree減小
            if (degree[0] > -angle) {
                //計算需要轉動的角度
                float changeAngle = rotateAngle();
                //改變當前角度的值
                degree[0] = degree[0] - changeAngle;
                if (degree[0] <= -angle) {
                    //轉過頭情況的處理:掉頭,放到起始位置
                    degree[0] = -angle;
                    degree[1] = 1;
                }
                refreshPic();
            }
            //當達到最左側時,方向翻轉
            if (degree[0] <= -angle) {
                degree[1] = 1;
            }
        }
    }

    private void refreshPic() {
        now = System.currentTimeMillis();
        long i = now - last;
        long post = interval - i;
        postInvalidateDelayed(post);
        if (post < 0) {
//            Log.e("ddd", "p-->" + post);
        }
        last = now;
    }

    /**
     * 計算當前需要轉動的角度
     *
     * @return
     */
    private float rotateAngle() {
        //計算當前的速率
        float v = (float) Math.sqrt(gr2 * (Math.cos(Math.abs(degree[0]) * Math.PI / 180) - cosO));
        //計算需要改變的弧度
        float changedAngle = t * v / length;
        if (changedAngle == 0) {
            changedAngle = 0.001f;
        }
        return changedAngle;
    }

    /**
     * 判斷是否是右側的圓球在動
     *
     * @return true-->右側的圓球在動
     * false-->左側的圓球在動
     */
    private boolean isRight() {
        boolean flag = false;
        //degree[0]大於0,表示右側球在動
        //degree[1]小於0,表示左側球在動
        if (degree[0] > 0) {
            flag = true;
        } else if (degree[0] < 0) {
            flag = false;
        } else if (degree[0] == 0) {
            //如果degree等於0,需要根據方向來判斷哪個求在動
            //degree[1]等於-1表示:球是從右往左在運動,此時,球的速度 v-->0,但還是右側的球在動
            if (degree[1] == -1) {
                flag = true;
            }
            //與上面的情況相反,是左側的球在動
            else if (degree[1] == 1) {
                flag = false;
            }
        }
        return flag;
    }

    @Override
    protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
        super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
        width = w;
        height = h;
    }

    private void initPaint() {
        last = System.currentTimeMillis();
        //這裏不想弄多個Paint,就用一個Paint來替代了,如果有需要,可以增加Paint來繪製指定的圖形
        linePaint = new Paint();
        linePaint.setStrokeWidth(stroke);
        linePaint.setAntiAlias(true);
        linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        linePaint.setColor(0xff4897fe);
    }
}

結語

用些簡單的物理學知識,感覺好奇怪,不過還好,物理學翻譯成代碼也只有3行而已。

轉載請標明出處:http://blog.csdn.net/qq_26411333/article/details/52421086

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