嵌入式Linux之Linux內核的裝載
上一篇文檔中，講述了嵌入式Linux開發過程中宿主機的配置過程。宿主機配置完成後，就可以對目標板進行操作。本文檔記錄Linux內核裝載流程。
在PC機的Linux下，有兩個很著名的Bootloader：LILO和GRUB，它們的作用是引導Linux操作系統。在嵌入式操作系統中，同樣也有bootloader，其被固化在CPU上電後能夠引導啓動的ROM中，系統上電後Bootloader開始運行，對系統硬件進行必要的初始化，同時爲Linux系統運行建立合適的軟件環境，引導Linux啓動。
在系統的Boot ROM中，通常應該裝有Bootloader，內核啓動參數，Linux內核映象和根文件系統，典型的空間分佈如下所示：
由於嵌入式系統的差異性，嵌入式Linux不可能像PC的Linux那樣具有統一的，標準的Bootloader。常見的嵌入式Linux的Bootloader包括ARMboot，U-Boot，Bootldr和vivi。不論哪種bootloader，都必須具有以下功能：
- 對系統硬件進行必要的初始化
- 爲Linux操作系統的運行進行環境的準備
- 向Linux內核傳遞啓動參數
- 引導Linux啓動
在開發板SMART3250上安裝Linux操作系統，分爲4個步驟，依次爲固化Kickstart和S1L，固化U-Boot，固化Linux內核以及固化Linux文件系統。
Smart3250板載256M的NAND FLASH，扇區大小爲128KB，bootloader、linux內核以及文件系統都安裝在其中，NAND FLASH 的分區情況如下表所示：
1.固化Kickstart和S1L
Kickstart和S1L是用於初始化並引導LPC3250的Loder，可以採用串口的方式進行下載。
將Smart3250的UART5口與PC機相連，給開發板上電。在隨開發板附贈的CDROM中，拷貝UpdateBootloader文件夾，確認其中有bootloader.bin，kickstart.bin，stage1.bin這三個二進制文件，運行Updatebootloader.exe程序，得到下圖界面：
根據軟件的提示，先更新bootloader.bin，之後再將kickstart.bin寫入扇區0，將stage1.bin寫入扇區1。復位開發板即可。
2.固化U-boot
固化Uboot需要使用Tera Term軟件，使用window環境下的超級終端或者Linux環境下
的minicom亦可。打開軟件後，設置正確的串口參數：115200-8N1，無流控制，系統即進入S1L的命令提示符界面：如下所示：
在其命令行中輸入指令：
erase 2 10 1 //擦除分配給Uboot的NAND FLASH
load term raw 0x93fc0000
接着，打開Tera term的file->send file，選擇U-boot.bin,即可開始燒寫。燒寫完成之後，通過指令固化，重啓。
nsave
aboot flash raw 0x83fc0000
固化Linux內核
固化文件系統
這兩個部分尚未有文檔記錄，後期補上。