ZYNQ開發板SD卡讀寫BMP圖片

　　上一次講到ZYNQ開發板SD卡讀寫操作，但是裏面的讀寫操作比較簡單，現在學習了一下關於SD卡讀取BMP文件的操作，在這裏進行一下總結。
　　本文主要參考了以下一些博客、網頁：
　　[1].http://blog.csdn.net/o_sun_o/article/details/8351037
　　[2].http://blog.csdn.net/love_ljq/article/details/79117738
　　[3].黑金開發板源碼

　　這個文章的主要架構跟上一節SD卡簡單讀寫相似，關於ZYNQ系統搭建的我就不在這裏細講了，把參考[2]先實現了之後再來看這篇文章，在這篇文章裏面呢，就是自己實現了一個bmp_load函數。
　　首先我們需要準備一張圖片，網上隨便找一張圖片，然後把這張圖片裁成200x200大小，並且設置爲灰度圖像，我之前打算用Windows自帶的畫圖來將圖片轉換爲灰度圖像的，但是發現轉換出來的圖像跟我想象中的不一樣，於是我用Matlab實現了。原因似乎是這樣的，原來的這張圖片是三通道彩色圖，雖然看起來是灰度圖，另存爲256色圖並不是轉換爲灰度圖，而且三通道共計256色，所以就是說另存爲256色並不是轉換爲灰度圖，而我們用Matlab實現的則是轉換爲灰度圖了。把得到的灰度圖像放到SD卡根目錄下邊。
　　下面講一下關於BMP圖片的圖片格式，學過相關知識的同學應該都知道，圖片是由文件頭以及圖片數據構成的，文件頭裏麪包含了比如圖片的格式，圖片的大小等的信息，關於這部分的知識，主要參考了[1]，大家有興趣的話也可以瞭解一下，對於我們事先從SD卡進行BMP圖片讀取的話，要了解的主要是圖像的大小，圖像的起始位置這些信息。我們首先讀取文件頭的前54個字符，這裏面有很多有用的信息，圖像的長寬放在[18][19]，[20][21]這些位置，而圖像的起始位置在[10][11]這些位置，也就是通過讀取[10][11]的值可以確定圖像數據的第一個像素點值。
　　要注意是是，圖像讀取出來的第一個像素值的Value值是圖像左下角的像素值，並不是我們常識中認爲的左上方的第一個像素點的值，而最後一個像素值是右上角的值，在BMP文件中，圖像是從下到上，從左到右來進行讀取的。
　　以下是源代碼

#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "ff.h"
#include "xdevcfg.h"
#include <stdio.h>

static FATFS fatfs;

int SD_Init()
{
    FRESULT rc;
    rc = f_mount(&fatfs,"",0);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR: f_mount returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    return XST_SUCCESS;
}

void bmp_load(char *bmp,u8 *frame,)
{
    short y,x;
    short XImage,YImage;
    FIL fil;
    u32 iPixelAddr = 0;
    FRESULT res;
    unsigned char TMPBUF[64];
    u32 br;

    res = f_open(&fil,bmp,FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    if(res != FR_OK)
    {
        return;
    }
    res = f_read(&fil,&TMPBUF,54,&br);
    xil_printf("brValue:%d",br);
    if(res != FR_OK)
    {
        return;
    }
    XImage = (unsigned short int)TMPBUF[19]*256 + TMPBUF[18]; //這裏計算的是圖像的Width和Height
    YImage = (unsigned short int)TMPBUF[23]*256 + TMPBUF[22];

    xil_printf("Begin%d ",TMPBUF[11]);xil_printf("%dEnd",TMPBUF[10]); //這裏表明前多少數據是無效的

    xil_printf("%d",XImage);
    xil_printf("%dEnd",YImage);
    //從前64個數據裏之後，圖像數據從第1079開始，-54是因爲前面已經讀取了54個數據了
    //這裏的1078是直接手算的，並不是程序算的。
    res = f_read(&fil,&line_buf[0],1078-54,&br); 
    xil_printf("BR%d",br);
    int i;

    f_read(&fil,frame,200*200,&br);
    xil_printf("N%d K%d K%d,",br,frame[0],frame[200*200-1]);

    xil_printf("Yes");
    f_close(&fil);
}

int main()
{
    init_platform();
    int rc;

    xil_printf("hello");

    rc = SD_Init();
    if(XST_SUCCESS != rc)
    {
        xil_printf("fail to init SD Card.");
    }
    else
    {
        xil_printf("success to init SD Card.");
    }

    u8 frameGet[200*200];
    bmp_load("girl.bmp",&frameGet);
    xil_printf("V%d V%d",frameGet[0],frameGet[200*200-1]);//輸出兩個像素點的值

    cleanup_platform();
    return 0;
}