在
RS232
中斷程序中，
微處理器對接收的串口數據進行處理後提取出數據字節，
通過增加幀結構信息、
幀
類型、字節長度和標識符等生成
CAN
報文格式，然後由
CAN
控制器的發送緩衝區發送出去；在
CAN
中
斷程序中，微處理器對接收的有效
CAN
報文進行解析，提取出字節長度和字節內容，通過增加數據頭、數
據尾和校驗和轉換爲
RS232
通信格式，完成數據傳輸。
在
RS232
中斷程序中，
微處理器對接收的串口數據進行處理後提取出數據字節，
通過增加幀結構信息、
幀
類型、字節長度和標識符等生成
CAN
報文格式，然後由
CAN
控制器的發送緩衝區發送出去；在
CAN
中
斷程序中，微處理器對接收的有效
CAN
報文進行解析，提取出字節長度和字節內容，通過增加數據頭、數
據尾和校驗和轉換爲
RS232
通信格式，完成數據傳輸。
在RS232中斷程序中，微處理器對接收的串口數據進行處理後提取出數據字節，通過增加幀結構信息、幀類型、字節長度和標識符等生成CAN報文格式，然後由CAN控制器的發送緩衝區發送出去；在CAN中斷程序中，微處理器對接收的有效CAN報文進行解析，提取出字節長度和字節內容，通過增加數據頭、數據尾和校驗和轉換爲RS232通信格式，完成數據傳輸。
http://wenku.baidu.com/link?url=sDiq3U2R6Y2WyDhlYU8LPNsVlXUb3c_n8ECt7WDz85T1TY75v_3tFdxeVXTkI6yTkeC5tGpo1K5ySdZLGPTKQhmHI-OMFDvKhWUXeHLQlZS