野馬汽車-野馬T70 U能E350 電池管理系統 BMS CAN報文分析 穀神電池

注意：以下內容均爲個人推測

配套的穀神bms使用的雙通道電流採樣霍爾，LEM品牌，具體型號未知，推測最大采樣電流350A。霍爾採用5V供電，萬用表測量爲4.995V。

主控模塊上面預留RS232接口，推測升級程序和設置參數應該是通過RS232接口。

裏面還有一個小模塊，推測是絕緣檢測的模塊，輔助主控模塊工作。

一、ID分配can定義：使用擴展幀 500k，截取的汽車底盤的電池箱到高壓總控箱之間的協議。每秒總線大約800幀數據。

 二、 ID分配 

節點名稱	源地址	備註
主控	0xF4
採集單元	0x01-0x08
未知（暫時命名絕緣模塊）	0x11	推測是絕緣模塊
從控廣播	0x00

  

29 標識符的分配表：

 其中，優先級爲 3 位，可以有 8 個優先級；R 一般固定爲 0；DP 現固定爲 0；8 位的 PF 爲報文的代碼；8 位的 PS 爲目標地址或組擴展；8 位的 SA 爲發送此報文的源地址。

 三、採集單元上傳數據

1、模塊聲明自身地址

0x18F0F4(SA)	SA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE

 

2、發送單體電壓1-4

0x18F1F4(SA)	SA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據
1BYTE	單體1電壓低字節	mV
2BYTE	單體1電壓高字節
3BYTE	單體2電壓低字節	mV
4BYTE	單體2電壓高字節
5BYTE	單體3電壓低字節	mV
6BYTE	單體3電壓高字節
7BYTE	單體4電壓低字節	mV
8BYTE	單體4電壓高字節

3、發送單體電壓5-8

0x18F2F4(SA)	SA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據
1BYTE	單體5電壓低字節	mV
2BYTE	單體5電壓高字節
3BYTE	單體6電壓低字節	mV
4BYTE	單體6電壓高字節
5BYTE	單體7電壓低字節	mV
6BYTE	單體7電壓高字節
7BYTE	單體8電壓低字節	mV
8BYTE	單體8電壓高字節

 

4、發送單體電壓9-12

0x18F3F4(SA)	SA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據
1BYTE	單體9電壓低字節	mV
2BYTE	單體9電壓高字節
3BYTE	單體10電壓低字節	mV
4BYTE	單體10電壓高字節
5BYTE	單體11電壓低字節	mV
6BYTE	單體11電壓高字節
7BYTE	單體12電壓低字節	mV
8BYTE	單體12電壓高字節

 

5、上報單體電壓 （單號4路溫度，雙號3路溫度）

0x18F4F4(SA)	SA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據名
1BYTE	溫度1	1℃/bit	偏移-40℃
2BYTE	溫度2	1℃/bit	偏移-40℃
3BYTE	預留0	\
4BYTE	預留0	\
5BYTE	預留0	\
6BYTE	溫度3	1℃/bit	偏移-40℃
7BYTE	溫度4	1℃/bit	偏移-40℃,雙號模塊爲0
8BYTE	預留0	\

 

四、主控下發採集單元數據

1、（功能未知，運行過程中保持不變）

0x0CF1(DA)F4	DA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

2、下發系統當前日期

0x0CF2(DA)F4	DA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據名
1BYTE	年低字節	年
2BYTE	年高字節
3BYTE	月	月
4BYTE	日	日
5BYTE	時	時
6BYTE	分	分
7BYTE	秒	秒
8BYTE	預留0

3、未知，可能是控制均衡，當前所有數據爲0

0x0CF3(DA)F4	DA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

4、未知，可能是控制散熱和加熱，當前所有數據爲0

0x0CF4(DA)F4	DA：採集模塊地址，T=60ms
位置	數據名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

5、響應從控模塊地址聲明

0x0CF500F4	T=60ms
位置	數據名
1BYTE	生命值	0xE9開始遞增
2BYTE	定值	0x03
3BYTE	採集模塊地址	1~8
4BYTE	保留爲0
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

 

五、絕緣上報絕緣狀態

0x0CF511F4

六、主控下發絕緣模塊

0x18F5F411

序號	傳輸方向	時間標識	幀ID	幀格式	幀類型	數據長度	數據(HEX)
0	接收	14:58:31.474.0	0x18f4f408	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4b 00 00
1	接收	14:58:31.474.0	0x0cf511f4	數據幀	擴展幀	0x08	0e c0 1e 0e b8 38 4a 01
2	接收	14:58:31.474.0	0x18f5f411	數據幀	擴展幀	0x08	03 08 10 27 00 07 00 4c
3	接收	14:58:31.474.0	0x0cf101f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
4	接收	14:58:31.474.0	0x18f1f401	數據幀	擴展幀	0x08	be 0e bd 0e bd 0e bf 0e
5	接收	14:58:31.474.0	0x0cf201f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
6	接收	14:58:31.474.0	0x18f2f401	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e ba 0e b9 0e ba 0e
7	接收	14:58:31.474.0	0x0cf301f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
8	接收	14:58:31.490.0	0x18f3f401	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e bc 0e ba 0e
9	接收	14:58:31.490.0	0x0cf401f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
10	接收	14:58:31.490.0	0x18f4f401	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
11	接收	14:58:31.490.0	0x0cf102f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
12	接收	14:58:31.490.0	0x18f1f402	數據幀	擴展幀	0x08	bd 0e bc 0e bd 0e bc 0e
13	接收	14:58:31.490.0	0x0cf202f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
14	接收	14:58:31.490.0	0x18f2f402	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bd 0e bf 0e bc 0e
15	接收	14:58:31.490.0	0x0cf302f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
16	接收	14:58:31.490.0	0x18f3f402	數據幀	擴展幀	0x08	be 0e bd 0e bd 0e ba 0e
17	接收	14:58:31.490.0	0x0cf402f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
18	接收	14:58:31.490.0	0x18f4f402	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4b 00 00
19	接收	14:58:31.490.0	0x0cf103f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
20	接收	14:58:31.490.0	0x18f1f403	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e bb 0e bd 0e
21	接收	14:58:31.490.0	0x0cf203f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
22	接收	14:58:31.490.0	0x18f2f403	數據幀	擴展幀	0x08	ba 0e bc 0e c0 0e bd 0e
23	接收	14:58:31.505.0	0x0cf303f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
24	接收	14:58:31.505.0	0x18f3f403	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e 00 00 00 00
25	接收	14:58:31.505.0	0x0cf403f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
26	接收	14:58:31.505.0	0x18f4f403	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4a 00
27	接收	14:58:31.505.0	0x0cf104f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
28	接收	14:58:31.505.0	0x18f1f404	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e be 0e ba 0e bc 0e
29	接收	14:58:31.505.0	0x0cf204f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
30	接收	14:58:31.505.0	0x18f2f404	數據幀	擴展幀	0x08	bc 0e bf 0e bb 0e ba 0e
31	接收	14:58:31.505.0	0x0cf304f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
32	接收	14:58:31.505.0	0x18f3f404	數據幀	擴展幀	0x08	bc 0e ba 0e bc 0e ba 0e
33	接收	14:58:31.505.0	0x0cf404f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
34	接收	14:58:31.505.0	0x18f4f404	數據幀	擴展幀	0x08	49 49 00 00 00 4a 00 00
35	接收	14:58:31.505.0	0x0cf105f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
36	接收	14:58:31.505.0	0x18f1f405	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e ba 0e bb 0e bd 0e
37	接收	14:58:31.505.0	0x0cf205f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
38	接收	14:58:31.505.0	0x18f2f405	數據幀	擴展幀	0x08	be 0e bd 0e bc 0e ba 0e
39	接收	14:58:31.521.0	0x0cf305f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
40	接收	14:58:31.521.0	0x18f3f405	數據幀	擴展幀	0x08	bd 0e ba 0e b8 0e bb 0e
41	接收	14:58:31.521.0	0x0cf405f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
42	接收	14:58:31.521.0	0x18f4f405	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
43	接收	14:58:31.521.0	0x0cf106f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
44	接收	14:58:31.521.0	0x18f1f406	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e bb 0e bb 0e
45	接收	14:58:31.521.0	0x0cf206f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
46	接收	14:58:31.521.0	0x18f2f406	數據幀	擴展幀	0x08	bd 0e bc 0e bc 0e bc 0e
47	接收	14:58:31.521.0	0x0cf306f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
48	接收	14:58:31.521.0	0x18f3f406	數據幀	擴展幀	0x08	bc 0e bb 0e 00 00 00 00
49	接收	14:58:31.521.0	0x0cf406f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
50	接收	14:58:31.521.0	0x18f4f406	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 00 00
51	接收	14:58:31.521.0	0x0cf107f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
52	接收	14:58:31.521.0	0x18f1f407	數據幀	擴展幀	0x08	bc 0e bc 0e b9 0e bd 0e
53	接收	14:58:31.521.0	0x0cf207f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
54	接收	14:58:31.521.0	0x18f2f407	數據幀	擴展幀	0x08	ba 0e be 0e be 0e bd 0e
55	接收	14:58:31.536.0	0x0cf307f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
56	接收	14:58:31.536.0	0x18f3f407	數據幀	擴展幀	0x08	bd 0e bc 0e bc 0e bb 0e
57	接收	14:58:31.536.0	0x0cf407f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
58	接收	14:58:31.536.0	0x18f4f407	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
59	接收	14:58:31.536.0	0x0cf108f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
60	接收	14:58:31.536.0	0x18f1f408	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e b9 0e b9 0e bb 0e
61	接收	14:58:31.536.0	0x0cf208f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
62	接收	14:58:31.536.0	0x18f2f408	數據幀	擴展幀	0x08	bd 0e be 0e bb 0e ba 0e
63	接收	14:58:31.536.0	0x0cf308f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
64	接收	14:58:31.536.0	0x18f3f408	數據幀	擴展幀	0x08	bc 0e bd 0e ba 0e bd 0e
65	接收	14:58:31.536.0	0x0cf408f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
66	接收	14:58:31.536.0	0x18f4f408	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4b 00 00
67	接收	14:58:31.536.0	0x0cf511f4	數據幀	擴展幀	0x08	0e c0 1e 0e b8 38 4a 01
68	接收	14:58:31.536.0	0x18f5f411	數據幀	擴展幀	0x08	03 08 10 27 00 07 00 4c
69	接收	14:58:31.536.0	0x0cf101f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
70	接收	14:58:31.552.0	0x18f1f401	數據幀	擴展幀	0x08	be 0e bd 0e bd 0e bf 0e
71	接收	14:58:31.552.0	0x0cf201f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
72	接收	14:58:31.552.0	0x18f2f401	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e ba 0e b9 0e ba 0e
73	接收	14:58:31.552.0	0x0cf301f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
74	接收	14:58:31.552.0	0x18f3f401	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e bc 0e ba 0e
75	接收	14:58:31.552.0	0x0cf401f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
76	接收	14:58:31.552.0	0x18f4f401	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
77	接收	14:58:31.552.0	0x0cf102f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
78	接收	14:58:31.552.0	0x18f1f402	數據幀	擴展幀	0x08	bd 0e bc 0e bd 0e bc 0e
79	接收	14:58:31.552.0	0x0cf202f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
80	接收	14:58:31.552.0	0x18f2f402	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bd 0e bf 0e bc 0e
81	接收	14:58:31.552.0	0x0cf302f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
82	接收	14:58:31.552.0	0x18f3f402	數據幀	擴展幀	0x08	be 0e bd 0e bd 0e ba 0e
83	接收	14:58:31.552.0	0x0cf402f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
84	接收	14:58:31.552.0	0x18f4f402	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4b 00 00
85	接收	14:58:31.552.0	0x0cf103f4	數據幀	擴展幀	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
86	接收	14:58:31.568.0	0x18f1f403	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e bb 0e bd 0e
87	接收	14:58:31.568.0	0x0cf203f4	數據幀	擴展幀	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
88	接收	14:58:31.568.0	0x18f2f403	數據幀	擴展幀	0x08	ba 0e bc 0e c0 0e bd 0e
89	接收	14:58:31.568.0	0x0cf303f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
90	接收	14:58:31.568.0	0x18f3f403	數據幀	擴展幀	0x08	bb 0e bb 0e 00 00 00 00
91	接收	14:58:31.568.0	0x0cf403f4	數據幀	擴展幀	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
92	接收	14:58:31.568.0	0x18f4f403	數據幀	擴展幀	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4a 00
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