拿到了Jetson TX2套件，在給套件安裝開發環境時踩了很多坑。上網查閱的資料也都沒能解決問題，這裏把成功安裝步驟一一記錄下來，同時將所遇到且網上未提及的問題也進行一下分析。
先說一下，Jetson TX2套件（下文稱‘TX2主機’）有官網安裝教程，但只看官網教程（https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm）應該無法順利安裝。我的開機到JetPack包安裝完成全過程如下，親測可用。
TX2主機安裝配置主要可分爲硬件安裝和軟件配置兩部分，首先是硬件環境安裝。
先曬主機的盒照和開箱照。
TX2主機所有配件如下圖（左爲USB轉接線和天線，中爲主機，右爲電源線，上爲說明書和使用指南）。
產品自帶說明書。下圖是TX2主機安裝好天線、電源線、HDMI線和鍵鼠後的照片。
注意要開機運行，除了TX2主機還需要準備：1.輸入輸出設備（顯示器、鍵鼠）。2.插頭轉換器（插頭圖見下文）。3.HDMI線（VGA線無法連接主機）。4.USB hub（可選）。
插頭圖
硬件安裝遇到的坑：
1.附屬硬件要及時購買，否則TX2主機到了還要等配件才能開始實驗。
2.另顯示器可能並不會自動識別當前的信號源，需要手動選擇HDMI信號。
硬件設備安裝至此完成
接下來是軟件部分——TX2主機通用環境配置
第一次開機Ubuntu系統還沒有GUI，需要輸入命令，安裝GUI（如圖）。這步直接照屏幕上指令操作即可。
至此TX2主機已經能成功開機。
到手的TX2主機自帶純淨的Ubuntu16.04系統，需要安裝JetPack以更好發揮其特性。由於nvidia提供的JetPack僅有x86二進制版本而TX2主機的CPU是ARM架構，需要一臺x86電腦爲TX2主機安裝JetPack包，我在自己的PC上安裝了Ubuntu16.04虛擬機。
先從官網上下載JetPack安裝文件（https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack），在官網簡單註冊後即可直接下載，下載完成後創建一個單獨目錄‘jetpack’將之放置該目錄下，使用命令’sudo chmod +x 文件名’修改文件的執行權限後運行該文件，如下圖所示。
文件要先在PC上下載完成後才能寫入TX2主機，因此第一次運行程序時需要將’Host-Ubuntu’上的包全部下載安裝，即對’Host-Ubuntu’的action選擇‘install’，如下圖所示。
在’Target-jetson TX2’部分的選項如下圖所示。注意這裏只進行刷機，後面的install on target選項的選擇是‘no action’，刷機過程無法聯網，故而需要線刷，將PC和TX2主機使用主機配件中的USB線連接起來，再將主機切換進入recovery模式（切換方式見說明書）之後點擊next開始刷機即可。
刷機完成後重啓，這裏不再刷機而只安裝JetPack。將JetPack包的內容安裝至TX2主機上。對應，這裏的flash OS.. 選項選擇’no action’，而install on target 選擇 ‘install’。
安裝Jetpack時，PC和TX2主機可以通過無線路由連接（如下圖一，選擇第一項），在PC的安裝程序上輸入TX2主機的IP地址和用戶密碼即可（如下圖二），之後一直點next，在遠程的命令行窗口中經過漫長的安裝等待後即安裝成功。
‘enter’關閉窗口後即安裝成功。
安裝完成後運行測試程序，如能成功運行，則JetPack包成功安裝。
環境配置上遇到的坑：
1.無法自行匹配IP地址：
按照官網教程，刷機和安裝JetPack可以一次性完成。但試了好幾次，在安裝過程中都卡在了Determining the IP address of target步驟（如下圖）。可以採用先刷機，後重啓安裝文件包的方法解決問題。如上文步驟所示，刷機和安裝JetPack文件包分兩次完成。（還有一個小坑，如果開始刷機時選擇了一次性完成，但卡在Determing..界面後強行停止安裝。想要成功安裝JetPack包需要按以上步驟重新執行刷機步驟，否則安裝JetPack時會出現許多意想不到的錯誤，我在這個坑裏停了一天）
2.文件包總是安裝失敗：
主要有兩個問題，一是運行JetPack安裝程序時出現the manifest file is broken錯誤，這一錯誤不定時出現，可能與網絡狀態相關，目前的解決辦法是再嘗試運行幾次安裝程序，總會出現成功加載情況。
二是使用虛擬機爲TX2寫入數據時，需要確保虛擬機網絡和TX2主機網絡處在同一網段下，可以使用VMWARE的橋接模式，手動設置網卡的IP地址。