在uC/OS II的學習中，OSInit( );是一個重要的函數，它在OS應用中的void main();函數中首先被調用，是OS運行的第一個函數,如下程序，它完成各初始變量的初始化，建立任務空閒鍵表OSTCBFreeList, 建立事件空閒鍵表OSEventFreeList.創建一個空閒任務OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我個人的理解也是從這裏開始的。通過空閒任務的創建基本上涉及到OS中任務塊和事件塊的管理。我想這也是理解了OS在內核結構上的一半以上。
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//系統主函數
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void main (void)
{
OSInit( ); //第一個OS內核運行函數.
Targetinit( ); //目標板初始化.
OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必須至少創建一個任務
OSStart( );
}
OSInit ( );原形如下：
Void OSInit(void)
{
OS_InitMisc( ); //完成一般變量初始化
OS_InitRdyList( );//就緒列表初始化
OS_InitTCBList( );//空閒任務鍵表OSTCBFreeList建立
OS_InitEventList( );//事件空閒鍵表OSEventFreeList建立。
OS_FlagInit( ); //其它相關功能參數初始化。
OS_MemInit( );
OS_QInit( );
OS_InitTaskIdle( );//創建空閒任務OS_TaskIdle.
OS_InitTaskStat( );
OSInitHookEnd( );
}
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static void OS_InitMisc (void)
{
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0 //如果開啓獲得時間函數，則需要初始化此變量。
OSTime = 0L;
#endif
OSIntNesting = 0;
OSLockNesting = 0;
OSTaskCtr = 0;
OSRunning = FALSE; /* Indicate that multitasking not started */
OSCtxSwCtr = 0; /* Clear the context switch counter */
OSIdleCtr = 0L; /* Clear the 32-bit idle counter */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OSIdleCtrRun = 0L;
OSIdleCtrMax = 0L;
OSStatRdy = FALSE; /* Statistic task is not ready */
#endif
}
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static void OS_InitRdyList (void)
{
INT8U i;
INT8U *prdytbl;
OSRdyGrp = 0x00; /* Clear the ready list */
prdytbl = &OSRdyTbl[0];
for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++)
{
*prdytbl++ = 0x00;
}
OSPrioCur = 0;
OSPrioHighRdy = 0;
OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;
OSTCBCur = (OS_TCB *)0;
}
//***********************************************************
static void OS_InitTCBList (void)
{
INT8U i;
OS_TCB *ptcb1;
OS_TCB *ptcb2;
ptcb1 = &OSTCBTbl[0];
ptcb2 = &OSTCBTbl[1];
for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++)
{
ptcb1->OSTCBNext = ptcb2; /* Init. list of free TCBs */
ptcb1++;
ptcb2++;
}
ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB */
OSTCBList = (OS_TCB *)0; /* TCB lists initializations */
OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];
}
//****************************************************************
static void OS_InitEventList (void)
{
#if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
#if (OS_MAX_EVENTS > 1)
INT16U i;
OS_EVENT *pevent1;
OS_EVENT *pevent2;
pevent1 = &OSEventTbl[0];
pevent2 = &OSEventTbl[1];
for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++)
{
pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent1->OSEventPtr = pevent2;
pevent1++;
pevent2++;
}
pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;
OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];
#else
OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; /* Only have ONE event control block */
OSEventFreeList->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;
#endif
#endif
}