原创 TI zstack 建網和入網過程簡介
zigbee一般可以分爲協調器，路由和終端幾個類型。首先由協調器建立網絡，然後路由和終端加入網絡。 現在根據TI的zigbee工程簡單分析的建網入網的代碼流程。 協調器建網： 1. int main( void ){...
2020-06-20 02:04:56
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原创 ucos 任務切換簡介
我知道的ucos的任務切換方式一般有兩種：時鐘節拍中斷服務函數OSTickISR()進行切換，任務中調用時間延遲函數OSTimeDly()進行切換。 1.延遲函數OSTimeDly()進行切換： y =
2020-06-20 02:04:56
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原创 IAR所有的warning變成了Error解決方案
最近IAR編譯程序時所有本該是Warning的警告變成了Error，最後發現是IAR中的一個可選選項勾上了： 去掉紅框內的勾選就可以了。
2019-06-23 07:46:51
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原创 ucos 任務優先級計算詳解
介紹下任務優先級小於64的情況。 1.首先看下任務優先級介紹的圖片，這個圖比較直觀，也是中文的，從網上拷貝的： 2.幾個變量說明下： OS_PRIO：可以理解爲任務創建時分配的優先級，YYY表示任務優先級組，即OSRdyGrp，X
2018-08-22 13:34:37
原创 AVR446 :線性速度控制步進電機--研究筆記
最近研究了一下步進電機的梯形加減速算法，看到網上很多人都說參考AVR446這份筆記，但這個筆記是英文的，看起來需要點耐心，結合代碼終於是啃下來了，這裏分享一下自己的筆記，方便需要的人學習：
2018-08-22 13:34:36
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原创 STM8 RC觸摸庫簡單介紹
觸摸檢測到按鍵按下調用流程 ：TSL_Action -> TSL_SCKEY_P1_Acquisition() -> TSL_IO_Acquisition() -> TSL_SCKey_Process() -> TSL_SCKey_Det
2018-08-22 13:34:35
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