IIC總線是一種串行數據總線，由兩條線組成，其中一條雙向SDA;負責數據的讀與寫，另一條是時鐘線SCL。
在硬件物理結構上面,IIC總線有如下特點：
1.SDA、SCL均爲漏極開路結構(OD)，只能輸出低電平，所以必須接有外部上拉電阻，常見的阻值與電壓對應關係是
1.8V(1.8K)、3.3V(4.7K)、5V(10k）,所以在總線空閒時，兩根線均爲高電平。而IIC總線支持多主機多從機的結構又使
得在總線上各器件的SCL和SDA都是線“與”的關係。
主機和從機都可以傳輸數據，但從機不能主動發起傳輸，必須依靠主機的時序指令來進行硬件觸發。即從設備是受到主設備控制的。
一、協議
空閒狀態：空閒狀態時的I2C總線，兩根線均上拉後處於高電平，規定爲總線的空閒狀態。內部的場效應管處於截止狀態、
起始信號：當SCL爲高電平期間，SDA發生由高往低的跳變，啓動信號是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號。
停止信號：當SCL爲高電平期間，SDA發生由低到高的跳變，停止信號也是一種電平跳變時序信號。
因爲IIC的起始和停止信號都是在SCL爲高電平時SDA進行變化而實現的，所以IIC在傳輸數據即SDA的電平變化只能在SCL爲低電平時才能進行，否則會被誤判爲起始或停止信號。
二、協議時序圖
寫時序：
1.起始信號：SCL置高,SDA產生一個下降沿。進入數據傳輸狀態。
2.數據傳輸：將SCL置低，從最高位開始傳輸字節的每一位，然後拉高SCL，完成該位數據的傳輸，一旦SCL處於高電平，SDA上面的數據必須保持穩定，如果有跳變就會成爲起始信號或者停止信號發生錯誤。
3.一個字節數據傳輸完畢時，主機釋放總線，讀取SDA線上的信息來獲得應答信號。成功讀取到SDA線上被拉低，則說明數據傳輸成功，否則表示無應答，即失敗。
4.停止信號：SCL置高，SDA產生一個上升沿，結束此次傳輸
通訊過程：主機發起開始信號 --> 主機發送一個命令字節（一般由7位器件地址和1位讀寫位R/W組成，=0是爲寫） --> 從機
收到命令字節後回饋應答信號ACK(ACK = 0) --> 主機收到應答信號後開始發送第一個字節數據 --> 從機收到數據後
返回一個應答信號ACK --> 主機收到應答信號後發送下一個數據 --> 當主機發送最後一個字節數據並且接受到從機的ACK應答信號後，通過向從機發送一個停止信號結束本次通信並釋放總線，從機收到停止信號後也退出與主機之間的通信。
讀時序：
主機發送啓動信號 --> 主機發送第一個命令字節(R/W=1) --> 從機接收到地址字節後，返回一個應答信號並向主機發送數據 --> 主機收到數據後向從機反饋一個應答信號 --> 從機收到應答信號後發送下一個數據 --> 主機完成所有數據接收發送一個非應答信號(ACK = 1) --> 從機接收到ACK = 1的非應答信號後停止發送數據 --> 主機發送非應答信號後，再發送一個停止信號，釋放總線結束通信。
