1，用脚本从信任主机下发命令到多台主机（不复制文件只执行命令的情况下）：
首先需要指定一台主机作为信任主机，这样从这台主机登录其他机器就不需要密码了。
如何设置信任主机(以node1为例)？
ssh-keygen
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
for host in node{2,3,4,5,6};do echo $host; ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa root@$host;done
或者
在信任主机上执行上述命令，红色IP处填其他机器的IP地址，这样从信任主机登录该IP就不需要密码了。
一个含有其他机器IP地址的hostlist文本文件hostlist，放在信任主机上（和脚本放在同一目录）
比如你有4台机器IP地址分别为192.168.2.1~192.168.2.4
文本文件hostlist可以如下
192.168.2.1
192.168.2.2
192.168.2.3
192.168.2.4
脚本会按行去遍历hostlist
doCommand 脚本：
#!/bin/sh
doCommand()
{
hosts=`sed -n '/^[^#]/p' hostlist`
for host in $hosts
do
echo ""
echo HOST $host
ssh $host "$@"
done
return 0
}
if [ $# -lt 1 ]
then
echo "$0 cmd"
exit
fi
doCommand "$@"
echo "return from doCommand"
执行命令（记得先对doCommand.sh增加执行权限 chmod u+x doCommand.sh）
./doCommand.sh “ls -al /root/”
这样该脚本就会在每台机器上执行”ls -al /root/”这个命令，并返回结果在信任主机上。
2、使用pyhon工具pssh：
工具下载地址：http://www.theether.org/pssh/ 下载需要的版本tar或者rpm包（以 pssh-1.4.3.tar.gz 为例）：
上传到指定目录下并解压，进入pssh-1.4.3/ 即可通过命令：
bin/pssh -h hostlist -l username -o 日志输出路径 执行命令
也可以先配置对应的环境变量；然后直接通过命令执行：
pssh -h hostlist -l username -o 日志输出路径 执行命令
bin下边的几个脚本作用说明：
pssh：在远程多台主机上并行运行命令
pscp :把文件并行复制到多台远程主机上
prsync:使用rsync协议本地文件同步到远程多台主机上。
pnuke:在远程多台主机上并行killall某一进程
pslurp:把文件从远程多台主机上覆制到本地主机上
参数：
--version：查看版本
--help：查看帮助，即此信息
-l --user username (OPTIONAL)
-h：主机文件列表，内容格式”[user@]host[:port]”
-H：主机字符串，内容格式”[user@]host[:port]”
-：登录使用的用户名
-p：并发的线程数【可选】
-o：输出的文件目录【可选】
-e：错误输入文件【可选】
-t：TIMEOUT 超时时间设置，0无限制【可选】
-O：SSH的选项
-v：详细模式
-A：手动输入密码模式
-x：额外的命令行参数使用空白符号，引号，反斜线处理
-X：额外的命令行参数，单个参数模式，同-x
-i：每个服务器内部处理信息输出
-P：打印出服务器返回信息
来自: http://man.linuxde.net/pssh
例子：
hostlis列表文件：
192.168.2.1
192.168.2.2
192.168.2.3
192.168.2.4
在每台主机 /tmp下创建文件夹test_dir:
pssh -h hostlist "mkdir /tmp/test_dir" （不加-l 默认当前登录用户）
复制当前目录下的command.sh 文件到每台主机的 /tmp/test_dir 目录下：
pscp -h hostlist -l root command.sh /tmp/test_dir/
删除每台主机刚刚创建的目录：
pssh -h hostlist -l carpo -o ./out "rm -rf /tmp/test_dir"