消息驅動機制
Android擴展了線程的退出機制，在啓動線程時，可以首先在線程內部創建一個消息隊列，然後讓線程進入一個無限循環中，在這個無限循環中，線程會不斷檢查消息隊列中是否有消息。如果需要線程執行某個任務，便向線程的消息隊列中發送對應任務的消息，線程在無限循環中檢查到消息隊列中有消息到來，便會獲取該消息，進而執行該消息對應的處理流程。如果線程的消息隊列中沒有消息，線程便進入等待狀態，等待消息的到來。通過消息控制線程的執行。
涉及的概念：
1.消息：用於表示一個可執行任務。通常在消息內部會封裝消息的標識、執行時間、數據等。
2.消息隊列：消息創建完畢後，通過消息處理器將其發送到線程的消息隊列中，消息隊列維護當前可執行消息的列表。
3.消息循環：當前線程進入消息循環中遍歷消息隊列獲取消息，然後根據消息標識通知消息處理器及執行對應的函數。
4.消息處理器。
Looper線程
爲了實現消息驅動機制，Android基於Java標準線程模型開發了Looper線程。
Looper線程與標準線程的區別：
1.Looper線程的run方法執行後並不會立即退出，而是進入一個loop消息循環中等待消息的到來，然後根據消息類型分別作出不同的處理，好處是避免了頻繁創建/銷燬線程所帶來的開銷。
class LooperThread extends Thread{
public Handler mHandler;
public void run(){
Looper.prepare();
mHandler = new Handler(){
public void handleMessage(Message msg){
}
}
}
Looper.loop();
}Handler:handler是Lopper線程的消息處理器，創建並初始化Handler是Looper線程運行過程中的關鍵步驟之一。Hnadler承擔了消息驅動機制的發送消息和處理消息兩部分工作。
在Handler對象的創建中，其所作的工作是將之前在本線程中創建的Looper和MessageQueue關聯到其成員變量中，這樣，Lopper、MessageQueue和Handler就連接到一起了。其中Handler的成員變量mMessenger用於跨進程發送消息。//TODO（Handler的代碼）
通過Handler post和send方法發送的消息，最終會存入MessageQueue內部的消息隊列mMessage中，mMessage是Message類型的對象，其內部的next成員變量引用了下一條Message。Message在消息隊列中是按照執行時間（when）排列的，因此消息入列前有兩大類的處理情況：1.立即處理的；2.新加入消息的處理時間要晚於消息隊列頭部消息的處理時間，需要遍歷消息隊列，找到新消息的插入位置。
Message：消息的載體。