STM32的計數器的使用

因爲用stm32f103c8作主控制器,來控制小車,小車的轉速由兩路光電編碼盤輸入(左右各一路).因此想到外部時鐘觸發模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

    可以試好好久，發現TIM1不能計數，到網上查了很久，也沒有找到相關的文章，開始懷疑TIM1是不是需要特殊設置。經過很久的糾結，終於找到了問題——其實是我自己在GPIO設置的時候，後面的不小心覆蓋了前面的了——沒想到自己也會犯這麼SB的事情。

    現總結程序如下：

第一步，設置GPIO

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*PA0,PA12-> 左右脈衝輸入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鐘速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)兩個可以用。其它更多管腳的芯片，有更多的可以輸入（如100管腳的有4個可以輸入的）；（2）外部時鐘輸入與中斷無關；（3）stm32f103c8的這個兩個應用中，不需要重映射。

對於哪些需要重映射，參考數據手冊。

第二步：設置RCC

  RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調用此函數,則可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第三步，設置定時器模式

voidTIM1_Configuration(void) //只用一個外部脈衝端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

   //配置TIMER1作爲計數器
   TIM_DeInit(TIM1);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1,0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM2_Configuration(void) //只用一個外部脈衝端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

   //配置TIMER2作爲計數器
   TIM_DeInit(TIM2);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);

TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

第四步，可以在主函數中讀取計數器的值，其它的應用，就看具體的情況了。

u16COUN1=0;
u16 COUN2=0;

intmain(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();

while(1)
{
   COUN1=TIM1->CNT;
   COUN2=TIM2->CNT;
}

}