輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。STM32的定時器，除了TIM6和TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應的通道的捕獲/比較寄存（TIMx_CCRx）裏面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等.
例如：我們用到TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設置輸入捕獲爲上升沿檢測，記錄發生上升沿的時候TIM5_CNT的值。然後配置捕獲信號爲下降沿捕獲，當下降沿到來時，發生捕獲，並記錄此時的TIM5_CNT值。這樣，前後兩次TIM5_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時TIM5的計數頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準確時間。
首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個寄存器用來設自動重裝載值和TIMx的時鐘分頻。
再來看看捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個寄存器在輸入捕獲的時候，非常有用；TIMx_CCMR1明顯是針對2個通道的配置，低八位[7：0]用於捕獲/比較通道1的控制，而高八位[15：8]則用於捕獲/比較通道2的控制，因爲TIMx還有CCMR2這個寄存器，所以可以知道CCMR2是用來控制通道3和通道4（詳見《STM32參考手冊》290頁，14.4.8節）。
這裏用到TIM5的捕獲/比較通道1，我們重點介紹TIMx_CMMR1的[7:0]位（其實高8位配置類似）。
再來看看捕獲/比較使能寄存器：TIMx_CCER；
接下來我們再看看DMA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER，我們需要用到中斷來處理捕獲數據，所以必須開啓通道1的捕獲比較中斷，即CC1IE設置爲1。
控制寄存器：TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時器的；
最後再來看看捕獲/比較寄存器1：TIMx_CCR1，該寄存器用來存儲捕獲發生時，TIMx_CNT的值，我們從TIMx_CCR1就可以讀出通道1捕獲發生時刻的TIMx_CNT值，通過兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈衝的寬度。
使能捕獲和更新中斷（設置TIM5的DIER寄存器）
因爲我們要捕獲的是高電平信號的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上升沿之後，設置捕獲邊沿爲下降沿，同時，如果脈寬比較長，那麼定時器就會溢出，對溢出必須做處理，否則結果就不準了。這兩件事，我們都在中斷裏面做，所以必須開啓捕獲中斷和更新中斷。
1 void init_tim2_cam(u16 psc, u16 arr, u8 way, u8 dir) 2 { 3 RCC->APB1ENR |= 1 << 0; //使能定時器2時鐘 4 RCC->APB2ENR |= 1 << 2; //使能PortA 5 6 switch (way) 7 { 8 case 1: 9 GPIOA->CRL &= 0xfffffff0; 10 GPIOA->CRL |= 0x00000008; 11 break; 12 case 2: 13 GPIOA->CRL &= 0xffffff00; 14 GPIOA->CRL |= 0x00000088; 15 break; 16 case 3: 17 GPIOA->CRL &= 0xfffff000; 18 GPIOA->CRL |= 0x00000888; 19 break; 20 case 4: 21 GPIOA->CRL &= 0xffff0000; 22 GPIOA->CRL |= 0x00008888; 23 break; 24 } 25 26 TIMER->PSC = psc; 27 TIMER->ARR = arr; 28 29 switch (way) 30 { 31 case 4: 32 TIMER->CCMR2 |= 1 << 8; 33 if (dir == 0) 34 TIMER->CCER |= 1 << 13; //下降沿捕獲 35 else 36 TIMER->CCER &= ~(1 << 13); //上升沿捕獲 37 TIMER->CCER |= 1 << 12; 38 TIMER->DIER |= 1 << 4; 39 case 3: //CCR3 PA2 40 TIMER->CCMR2 |= 1 << 0; 41 if (dir == 0) 42 TIMER->CCER |= 1 << 9; //下降沿捕獲 43 else 44 TIMER->CCER &= ~(1 << 9); //上升沿捕獲 45 TIMER->CCER |= 1 << 8; 46 TIMER->DIER |= 1 << 3; 47 case 2: //CCR2 PA1 48 TIMER->CCMR1 |= 1 << 8; //CCR2配置通道方向:輸入 49 if (dir == 0) 50 TIMER->CCER |= 1 << 5; //下降沿捕獲 51 else 52 TIMER->CCER &= ~(1 << 5); //上升沿捕獲 53 TIMER->CCER |= 1 << 4; //CCR2通道捕獲使能 54 TIMER->DIER |= 1 << 2; //CCR2通道允許捕獲中斷 55 case 1: //>CCR1 PA0 56 TIMER->CCMR1 |= 1 << 0; //CCR1配置通道方向：輸入 57 if (dir == 0) 58 TIMER->CCER |= 1 << 1; //下降沿捕獲 59 else 60 TIMER->CCER &= ~(1 << 1); //上升沿捕獲 61 TIMER->CCER |= 1 << 0; //CCR1捕獲使能 62 TIMER->DIER |= 1 << 1; //CCR1通道允許捕獲中斷 63 break; 64 } 65 TIMER->DIER |= 1 << 0; //允許更新中斷 66 MY_NVIC_Init(1, 2, TIM2_IRQChannel, 2); //中斷 67 TIMER->CR1 = 0x01; //使能定時器 68 TIMER->SR &= ~(1 << 0); 69 }