淺談STM8S（1）——I2C配置

前幾天使用STM8S103K3調AT24C256，用到它的硬件I2C，遇到不少問題，查了很多資料，終於是調通了。

以下是以標準模式（即100KHz）的設置爲主的I2C初始化配置的一些問題。

（1）I/O的配置問題。

無需對I/O口引腳處理。

如果I2C的兩個接口引腳在事先沒有被用作其他用途，仍保持着復位後默認狀態，則不需要對其處理。

因爲使用硬件I2C時，其對應的兩個接口引腳需要被配置爲浮空輸入，而初始復位時，所有引腳均被設置爲浮空輸入。

即Px_CR1復位值爲0x00

（2）I2C時鐘頻率等配置

I2C_FREQR = 系統時鐘頻率（單位：MHz）

I2C_TRISER = I2C_FREQR + 1

I2C_CCR = 系統時鐘頻率  / （I2C輸出頻率 * 2）（單位：Hz)

I2C_FREQR 爲I2C模塊的輸入時鐘頻率，一般即爲時鐘頻率，注意單位爲MHz，即如果系統時鐘爲16MHz，

則I2C_FREQR = 0x10

I2C_TRISER 本意爲主模式時的最大上升時間，與I2C_FREQR有關。

標準模式中SCL最大允許的上升時間爲1000ns，那麼Tpclk1 = 1000 / I2C_FREQR，而I2C_TRISER = 1000ns / Tpclk1 + 1

雖然這裏的式子有點繞，但最終得結果其實很簡單，就是I2C_FREQR + 1而已。

I2C_CCR 時鐘控制，標準模式中，Thigh = CCR * Tck；Tlow = CCR * Tck；I2C通信頻率fscl = 1/(Thigh + Tlow)；

即100KHz = 1 / ( 2 * CCR * Tpclk1 )；Tpclk1在上面以介紹，Tpclk1 = 1000 / I2C_FREQR，通過化簡最終可得到

I2C_CCR = 系統時鐘頻率  / （I2C輸出頻率 * 2）（單位：Hz)

（3）初始化I2C

以STM8S103K3爲例，時鐘頻率16MHz，I2C標準模式100KHz，初始化函數：

void IIC_Init(void)
{

I2C_CR1    = 0x00; //禁止I2C外設
I2C_FREQR |= 0x10; //輸入時鐘頻率16M

I2C_TRISER = 0x11; //0x10 + 1
I2C_CCRL   = 0x50; //16M / 100K / 2
I2C_CCRH   = 0x00; 

I2C_CR1   |= 0x01; //開啓I2C外設

I2C_CR2   |= 0x04; //應答使能

I2C_OARL   = 0x50; //自身地址
I2C_OARH   = 0x00;


}

在初始化前需先關閉I2C功能，禁止其使用，在那寄存器配置完後才使能I2C。手冊上寫的是必須禁止了才能寫一些寄存器。

雖然復位後I2C就是被禁止的。但一些歷程裏面，復位PE一般會寫在I2C_FREQR配置的後面，程序仍能使用，不明白爲什麼。

自身地址，若不需要就忽略吧，這個可寫在I2C使能之後。

關於STM8S的I2C初始化配置，鄙人的淺談就到此結束，若有時間功夫，會補上I2C的使用問題。