1.無線傳感網絡包括：傳感器節點，匯聚節點，管理節點。
傳感器節點 隨機部署
節點以自組織形式構成網絡—中繼—->數據傳送至匯聚節點—–互聯網—>管理節點
2.節點
傳感單元 + 處理單元 + 無線通信單元 + 電源單元 = 節點
exp： 溫度傳感器DS18B20 + 低功耗STM8L單片機 + CC1101 + 電池==>節點
省電：
& 選用低功耗的組件
& 沒有用到傳感器的時候，不供電
& 無線數據通信時，進入睡眠模式
& 軟件設計時，採用中斷喚醒以降低功耗
3.自組網的設計
無線傳感網絡的節點 ，節點散播在一定區域內，要具有組網能力；
一定區域內的節點採用星型模式管理，一個協調器對應多個節點；
節點的加入過程：
主動方式：新節點發送入網請求———>協調器收到，迴應一個地址標——->新節點確認收到——->完成；
被動方式：主節點（協調器）主動發送入網邀請，子節點同意後，主節點爲其分配地址，完成入網；
入網傳輸數據
路由協議
節點退出
定時算法，一定時間收不到該節點的信息就認爲它退出網絡；
可靠性設計
MAC協議 CSMA-CA帶有衝突避免的載波偵聽訪問技術