c#與matlab混合編程探索

轉自： 農夫漁夫

以下講述如何使用c#來調用matlab函數實現北斗定位算法的仿真

1.準備

首先需要matlab2010，vs2010（其他版本是否可行，未知），另外需要安裝matlab的輔助工具MCRInstaller（該工具無需下載，在安裝好的matlab程序包中可以找到，例如：E:\matlab 2010\toolbox\compiler\deploy\win32）

2.準備matlab程序

 

上述截圖是我的定位程序所涉及到的函數

3.matlab程序處理爲dll文件，供c#調用，處理的基本步驟如下：

（1）打開matlab，選擇File->New->Deployment Project，按如圖填寫（其中前倆個空需要自己填寫對應自己的內容），其中Name相當於c#中的命名空間

（2）點擊ok之後，出現如下的界面，在build中點擊Add class建立類，名稱爲demo（這裏的名字可以任意取，相當於c#中的類），點擊demo下的Add files選擇自己的matlab函數，完成之後，截圖如下：

 

（3）完成上述操作之後，點擊右上角按鈕Build開始生成dll文件，這個過程需要幾分鐘，請耐心等待

然後會生成1個文件和一個文件夾，請將文件夾location（針對我自己的名稱）下的文件夾src中的location.dll拷貝出來

以上即完成了matlab的操作，接下來是c#的操作

4.c#語言編北斗定位界面如下：

 

接下來需要完成的步驟如下：

（1）這裏最重要的是對按鈕“開始計算”代碼的編寫，代碼如下（下面會對代碼進行解釋）：

 

location.demo output = new location.demo(); 
MWArray[] PO = output.main(3, year, month, day, hour, min1, sec,Xu,Yu,Zu); 
MWNumericArray po1 = (MWNumericArray)PO[0]; 
MWNumericArray po2 = (MWNumericArray)PO[1]; 
MWNumericArray po3 = (MWNumericArray)PO[2]; 
po1_d = (double)po1; 
po2_d = (double)po2; 
po3_d = (double)po3; 
textBox3.Text = po1_d.ToString();
textBox4.Text = po2_d.ToString();
textBox5.Text = po3_d.ToString();

下面按行號解釋：

第1行實力化命名空間location.demo，注意這裏matlab函數所形成的命名空間不要與所編寫界面的命名空間相同，可能會出現意外的錯誤，稍加留意。

第2行爲c#調用matlab函數進行求解的關鍵，其中main是我的定位程序的主函數，這裏曾遇到過許多爲題：

問題之一：MWMCR::EvaluateFunction error ... Error using ==> main Too many output arguments，這個原因是困擾我最大的一個問題，之前理解的是main後面的第一個參數爲輸入參數的個數，填寫的爲6一直出現上述錯誤，經查找發現這裏代表的意思爲輸出參數的個數，我的輸出參數有3個，故這裏應該填寫3，而不是6。

第3-5行爲將所求參數賦值給變量

第6-8行爲對變量進行類型轉換

第10-12行爲對數值進行顯示，顯示在相應的textbox中

5.經上述所有的步驟之後即可運行程序，運行結果如下：