在奧運史上，吉祥物第一次出現在1972年慕尼黑奧運會。此後吉祥物就成爲構成—屆奧運會形象特徵的主要成份。吉祥物以其富有活力的爲人們所喜愛的獨特形象，體現奧林匹克精神、傳達當屆奧運會的舉辦理念，傳達主辦城市的歷史文化和人文精神，營造奧運會的節日氛圍，是在廣大羣衆、特別是在兒童和青少年中推廣奧林匹克精神的重要載體，是所有奧運會識別項目中的其他形象無法比擬的。
國際奧委會和歷屆奧運會組委會對吉祥物的設計要求都很高，每一屆奧運會吉祥物的揭曉都吸引了世界的關注，成爲當屆奧運會的亮點。在奧運會吉祥物的發展上，每一屆奧運會的吉祥物設計都強調了創新和個性，重視羣衆特別是少年兒童的廣泛參與，吉祥物的設計和產生的過程已經成爲宣傳奧運會的過程。
在吉祥物的藝術形式上，1992年巴塞羅那奧運會以前，奧運會吉祥物大多以舉辦國有特色的動物形象爲創作原型，一般是一個物種。1992年後，奧運會的吉祥物出現了人物，或者是完全虛擬的形體，數量也有變化。1998年長野冬奧會吉祥物有4種，2000年悉尼奧運會吉祥物有3種，雅典奧運會是2種。不管是什麼樣的形式，其基本的創作核心是有利於表達當屆奧運會的主題，有利於表現主辦城市獨特的地域特徵、歷史文化和人文特色，同時有利於市場開發和保護。
1972年德國慕尼黑奧運會吉祥物瓦爾第（Waldi）
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儘管第一個奧運會吉祥物出現在1968年法國格海納布第10屆冬奧會上，但人民習慣上還是將1972年慕尼黑奧運會的五彩狗“瓦爾第”稱爲歷史上第一個奧運會吉祥物。
1976年加拿大蒙特利爾奧會吉祥物阿米克（Amik）
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阿米克Amik是加拿大印地安語海狸的意思。
1980年莫斯科奧運會吉祥物米沙（Misha）
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1980年莫斯科夏季奧運會吉祥物米沙Misha。由著名的蘇聯兒童書籍插圖畫家維克多切茲可夫設計。
1984年美國洛杉磯奧運會吉祥物山姆（Sam）
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由迪斯尼公司設計。以美國星條旗爲背景，卡通造形的鷹穿着代表美國傳奇人物“山姆大叔“的服裝，十足的美國風味，吉祥物被商業化利用也從此次開始。
1988年韓國漢城奧運會吉祥物虎多利（Hodori）
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1988年漢城吉祥物 Hodori。"Hodori"被設計成一隻友善的動物，代表了韓國人熱情好客的傳統。吉祥物的名字採取了社會徵集的辦法， Hodori是從2295個建議來稿中挑選出來的。"Ho"是韓語的虎，"Dori"是韓國人對小男孩的稱呼。
1992年西班牙巴塞羅那奧運會吉祥物科比（Cobi）
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由西班牙漫畫家扎維爾·瑪瑞斯克設計。一開始並未被普遍接受，但隨着奧運會的進程Cobi開始流行起來，受到了西班牙人和全世界的喜愛。這是奧運會第一次使用抽象的卡通造型,它從一個方向看好像在微笑,換一個角度看又似乎在用鼻子嗅什麼,深受孩子們的歡迎。Cobi曾經是奧運會歷史上銷售額最大、最成功的吉祥物。直到今天，西班牙的電視臺還在播放以它爲主角的兒童電視連續劇。
1996年美國亞特蘭大奧運會吉祥物依奇（Izzy）
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Izzy是奧運史上第一個電腦設計的吉祥物。這個小怪物最初的名字叫"它是什麼"(What is it?),組委會公開爲他徵集名字，收到世界各地數千名兒童的回覆,最後採用了亞特蘭大32名兒童的建議。
2000年澳大利亞悉尼奧運會吉祥物澳利、悉德、米利（Syd、Olly Millie）
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Syd、Olly和Millie是三個澳洲本土動物，分別代表土地、空氣和水。 Olly代表了奧林匹克的博大精深，來自於奧林匹克；Syd表現了澳洲和澳洲人民的精神與活力，來自於悉尼；Millie代表千禧年 。
2004年希臘雅典奧運會吉祥物Athena（雅典娜）和Phevos（費沃斯）
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根據古希臘陶土雕塑玩偶“達伊達拉”爲原型設計。他們長着大腳丫，長脖子，小腦袋，一個穿橙色衣服，一個穿藍色衣服，與雅典奧運會和殘奧會的會徽及奧運會主色調相同。根據希臘神話故事記載，雅典娜是智慧女神，費沃斯是光明與音樂之神，他們代表了希臘，代表了合作、公平競爭、友誼和平等的奧運精神，同時體現了雅典奧運會的4個核心價值：遺產、參與、慶典和人性化。
國際奧委會和歷屆奧運會組委會對吉祥物的設計要求都很高，每一屆奧運會吉祥物的揭曉都吸引了世界的關注，成爲當屆奧運會的亮點。在奧運會吉祥物的發展上，每一屆奧運會的吉祥物設計都強調了創新和個性，重視羣衆特別是少年兒童的廣泛參與，吉祥物的設計和產生的過程已經成爲宣傳奧運會的過程。
在吉祥物的藝術形式上，1992年巴塞羅那奧運會以前，奧運會吉祥物大多以舉辦國有特色的動物形象爲創作原型，一般是一個物種。1992年後，奧運會的吉祥物出現了人物，或者是完全虛擬的形體，數量也有變化。1998年長野冬奧會吉祥物有4種，2000年悉尼奧運會吉祥物有3種，雅典奧運會是2種。不管是什麼樣的形式，其基本的創作核心是有利於表達當屆奧運會的主題，有利於表現主辦城市獨特的地域特徵、歷史文化和人文特色，同時有利於市場開發和保護。
1972年德國慕尼黑奧運會吉祥物瓦爾第（Waldi）
儘管第一個奧運會吉祥物出現在1968年法國格海納布第10屆冬奧會上，但人民習慣上還是將1972年慕尼黑奧運會的五彩狗“瓦爾第”稱爲歷史上第一個奧運會吉祥物。
1976年加拿大蒙特利爾奧會吉祥物阿米克（Amik）
阿米克Amik是加拿大印地安語海狸的意思。
1980年莫斯科奧運會吉祥物米沙（Misha）
1980年莫斯科夏季奧運會吉祥物米沙Misha。由著名的蘇聯兒童書籍插圖畫家維克多切茲可夫設計。
1984年美國洛杉磯奧運會吉祥物山姆（Sam）
由迪斯尼公司設計。以美國星條旗爲背景，卡通造形的鷹穿着代表美國傳奇人物“山姆大叔“的服裝，十足的美國風味，吉祥物被商業化利用也從此次開始。
1988年韓國漢城奧運會吉祥物虎多利（Hodori）
1988年漢城吉祥物 Hodori。"Hodori"被設計成一隻友善的動物，代表了韓國人熱情好客的傳統。吉祥物的名字採取了社會徵集的辦法， Hodori是從2295個建議來稿中挑選出來的。"Ho"是韓語的虎，"Dori"是韓國人對小男孩的稱呼。
1992年西班牙巴塞羅那奧運會吉祥物科比（Cobi）
由西班牙漫畫家扎維爾·瑪瑞斯克設計。一開始並未被普遍接受，但隨着奧運會的進程Cobi開始流行起來，受到了西班牙人和全世界的喜愛。這是奧運會第一次使用抽象的卡通造型,它從一個方向看好像在微笑,換一個角度看又似乎在用鼻子嗅什麼,深受孩子們的歡迎。Cobi曾經是奧運會歷史上銷售額最大、最成功的吉祥物。直到今天，西班牙的電視臺還在播放以它爲主角的兒童電視連續劇。
1996年美國亞特蘭大奧運會吉祥物依奇（Izzy）
Izzy是奧運史上第一個電腦設計的吉祥物。這個小怪物最初的名字叫"它是什麼"(What is it?),組委會公開爲他徵集名字，收到世界各地數千名兒童的回覆,最後採用了亞特蘭大32名兒童的建議。
2000年澳大利亞悉尼奧運會吉祥物澳利、悉德、米利（Syd、Olly Millie）
Syd、Olly和Millie是三個澳洲本土動物，分別代表土地、空氣和水。 Olly代表了奧林匹克的博大精深，來自於奧林匹克；Syd表現了澳洲和澳洲人民的精神與活力，來自於悉尼；Millie代表千禧年 。
2004年希臘雅典奧運會吉祥物Athena（雅典娜）和Phevos（費沃斯）
根據古希臘陶土雕塑玩偶“達伊達拉”爲原型設計。他們長着大腳丫，長脖子，小腦袋，一個穿橙色衣服，一個穿藍色衣服，與雅典奧運會和殘奧會的會徽及奧運會主色調相同。根據希臘神話故事記載，雅典娜是智慧女神，費沃斯是光明與音樂之神，他們代表了希臘，代表了合作、公平競爭、友誼和平等的奧運精神，同時體現了雅典奧運會的4個核心價值：遺產、參與、慶典和人性化。
2008年中國北京
吉祥物由五個分別以"魚、熊貓、奧運聖火、藏羚羊、京燕"爲創意，被親切地叫做"福娃貝貝、晶晶、歡歡、迎迎，妮妮"的 "中國福娃"組成。