STM32的優先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

        STM32目前支持的中斷共爲84個（16個內核+68個外部），16級可編程中斷優先級的設置（僅使用中斷優先級設置8bit中的高4位）和16個搶佔優先級（因爲搶佔優先級最多可以有四位數）。AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用於指定優先級的4bits。這4個bits用於分配preemption優先級和sub優先級，在STM32的固件庫中定義如下

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority  4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority  3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority  2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority  1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority  0 bits for subpriority */

  

        搶斷優先級，顧名思義，能在別人中斷實現中斷，是搶佔別人中斷，實現中斷嵌套。響應優先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。

        NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組：所有4位用於指定響應優先級
        NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組：最高1位用於指定搶佔式優先級，最低3位用於指定響應優先級
        NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組：最高2位用於指定搶佔式優先級，最低2位用於指定響應優先級
        NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組：最高3位用於指定搶佔式優先級，最低1位用於指定響應優先級
        NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組：所有4位用於指定搶佔式優先級

        形象化的理解是：

        你是上帝，
        造了43個人，這麼多人要分社會階級和社會階層了；
        因爲“階級”的詞性比較重；"階層"比較中性，
        所以preemption優先級->階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先級->階層；

        如果按照NVIC_PriorityGroup_4這麼分，就分爲了16個階級（1個階層就是1個preemption優先級），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1箇中斷和15級嵌套。
        一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定搶佔式優先級別8，可取0-15

        另外，在同一階級內部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關係）
        還有，如果他們兩個同時想做事，因爲沒有階層，那麼就根據Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；

        又有1個人SPI1_IRQChannel，設定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶佔式優先級別0，可取0-15

        SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。

        如果按照NVIC_PriorityGroup_3這麼分，就分爲了8個階級（1個階級是1個preemption優先級），每個階級內有2個階層（sub優先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1箇中斷和7級嵌套（同階級內做事不能打斷）。

        一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入階級3，階級0，則：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶佔式優先級別3，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優先級別0，可取0-1

        另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶佔式優先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1

        那麼這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關係）
如果他們兩個同時想做事，因爲EXTI0_IRQChannel的階層高，所以EXTI0_IRQChannel優先。

        還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定搶佔式優先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1  

        USART1_IRQChannel的優先級最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。        

        原博地址：http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-3443085.html

        權侵刪