在 STM32 中八種 IO 模式
（1） 浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做 KEY 識別，RX1；
（2）帶上拉輸入_IPU——IO 內部上拉電阻輸入；
（3）帶下拉輸入_IPD—— IO 內部下拉電阻輸入；
（4） 模擬輸入_AIN ——應用 ADC 模擬輸入，或者低功耗下省電；
（5）開漏輸出_OUT_OD ——IO 輸出 0 接 GND，IO 輸出 1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出；
高電平。當輸出爲 1 時，IO 口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣 IO 口也就可以
由外部電路改變爲低電平或不變。可以讀 IO 輸入電平變化，實現 C51 的 IO 雙向功能；
（6）推輓輸出_OUT_PP ——IO 輸出 0-接 GND， IO 輸出 1 -接 VCC，讀輸入值是未知的；
（7）複用功能的推輓輸出_AF_PP ——片內外設功能（I2C 的 SCL,SDA）；
（8）複用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）；
其中，4種輸入模式：輸入浮空 輸入上拉 輸入下拉 模擬輸入
4種輸出模式：開漏輸出 開漏複用功能 推輓式輸出 推輓式複用功能
3種最大輸出速度： -2MHZ -10MHz -50MHz
推輓輸出：
可以輸出強高低電平，連接數字器件
開漏輸出：
只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當於三極管的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)