------linux設備驅動程序的簡介
之前只是做項目的時候用過一段時間linux，對linux其實不怎麼熟悉，但是大致的操作，編程的方法，工具(eclipse, gcc)方面還是稍微懂一點的，對於我來說，一直使用的是C語言（多數嵌入式系統開發使用），一直想花點時間來好好的學習一下linux下的驅動開發，正好這段時間一直在待業階段，就好好的利用起這段時間來學習一下linux的驅動開發吧。
學習用書----O'REILLY 寫的《LINUX 設備驅動程序》第三版，這本書也是大家所推薦的。
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今天花了一個下午，把這本書的前2章看了一下，雖然很多東西不理解，但是有些理解的東西和概念還是有必要在這裏總結一下，幫助自己理解。
設備驅動程序的作用：
據我的理解這個話題可能說起來要講很多，但是簡單的來說，驅動程序的作用就是就是應該處理如何讓硬件可用的問題。
書中一直強調驅動程序的編寫一定要注意【機制】和【策略】的區分。機制就是驅動程序提供的功能；策略則強調的是如何使用這些功能。對於使用，編程驅動程序的人員來說，驅動程序的機制是應該由驅動程序的編寫人員的實現的，至於怎麼樣使用這些機制，則由上層的驅動程序使用人員【上層應用程序】來進行處理。所以，在編寫不帶策略的驅動程序的時候必須要注意一下：同時支持同步和異步的操作，驅動程序能夠被多次打開，充分利用硬件特性，以及不具備用來“簡化任務”的或者提供與策略相關的軟件層。以上幾點的理解：如下簡單的示意圖所示
+-----------------------+
| App |
+-----------------------+
| driver | ---->Kernel部分
+-----------------------+
| hardware |
+-----------------------+
圖示中App層負責組織策略，調用driver提供的接口(API)，使之能更有效的使用硬件的相關功能。其中driver部分應該屬於OS的一部分，隨OS一起發行，對於在linux系統中，程序員可以自己向linux系統內核添加功能，當然也可以移除該功能。
設備驅動程序的作用：
1.對設備初始化和釋放；
2.把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據.；
3.讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據.；
4.檢測和處理設備出現的錯誤。
驅動程序與內核：
內核功能分成以下幾部分：進程管理，內存管理，文件管理，設備控制，網絡功能。使用insmod程序將模塊連接到正在運行的內核，也可以使用rmmod程序移除連接。linux系統將設備分成三種基本類型：字符模塊，塊設備，網絡模塊。其中字符設備是個能夠像字節流一樣被訪問的設備，由字符設備驅動程序來實現這種特性，一般字符設備驅動程序要實現open,close,read,write等基本的系統調用。塊設備。。。。。網絡接口：負責發送和接受數據包，但是它不需要了解每項事務如何映射到實際傳送的數據包。
系統調用init_module會檢查調用進程是否具有將模塊裝載到內核的權利。
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