1.觸摸屏硬件原理
1.1電阻觸摸屏
中斷產生。觸摸屏芯片根據觸摸按下時電阻分壓值發生變化而產生中斷，該中斷輸入給CPU。產生的條件很簡單，主要有VDD，GND信號即可。因此，我們在調試時，可以在沒有驅動的情況下去測量中斷腳，是否在有觸摸時發生變化，以前驗證模塊的好壞。
1.2電容觸摸屏
中斷產生和電阻屏類似，只不過電容屏是由於人體接觸時形成耦合電容，從而電流發生變化。
電容屏的接口一般都會有一個nRST信號，便於驅動裏對模塊做復位操作。
2.Linux驅動
這裏以i2c接口的電阻屏爲例，並採用中斷加輪詢獲取座標值。
2.1註冊i2c設備
註冊i2c_board_info結構體。在machine_xxx_board_init(位於arch/arm/mach-xxx路徑下)裏面，包括type(driver name)，Slave address，irq(中斷引腳)和platform_data等。
註冊i2c設備。在驅動文件先填充i2c_driver結構體，包括driver.name，id_table，probe。然後再調用i2c_add_driver即可以註冊一個i2c設備。
2.2註冊中斷
接下來，我們要在probe函數裏面做一些其他的初始化工作。
初始化一個delayed work。調用INIT_DELAYED_WORK。
探測設備。可以使用i2c_smbus_read_byte_data讀取設備的ID寄存器，當然如果沒有ID寄存器，也可以隨便讀取一個寄存器，如果返回值小於0，那可以認爲該設備不存在。
註冊中斷。過程爲申請GPIO(即中斷引腳)-->設置GPIO方向-->設置GPIO上拉(或者下拉)-->申請irq。這裏的調用接口爲gpio_request-->gpio_direction_input-->gpio_pull_updown-->gpio_to_irq-->request_irq。
2.3註冊輸入子系統
分配內存。調用input_allocate_device。
設置觸摸屏參數。調用input_set_abs_params，設置ABS_X，ABS_Y等參數。
註冊input。調用input_register_device。
2.4校準參數初始化
2.5添加sysfs接口
可以按需求添加一個sysfs接口，如打印調試信息開關。調用driver_create_file。
2.6添加一級休眠處理
一級休眠是android的休眠策略。填充early_suspend結構體，調用接口register_early_suspend。
最後進行芯片的初始化，如配置設備的寄存器等。
3.Android層處理
驅動程序將輸入設備以/dev/input的節點呈現給上層，對於觸摸屏輸入事件，android層經過Native framwork的EventHub處理和Java framework的KeyInputDevice-->KeyEvent(滑動時爲RawInputEvent-->MotionEvent)處理，上報給應用程序，上報的形式爲onKeyDown/onKeyUp或者onTouchEvent/onTrackballEvent。
源文件：
frameworks/base/libs/ui/EventHub.cpp