LeapMotion簡單介紹及圖形獲取

      之前寫過一篇文章關於C#簡單調用LeapMotion的，然後前兩天被工作組微信平臺推送了一下，發現有同學對這個並不瞭解，所以今天先介紹一下Leap Motion是什麼，然後說一下Leap Motion的一點開發內容。

Leap Motion簡單介紹

相信很多人應該知道XBox吧，那有沒有注意過XBox上的那個體感設備，那個是微軟的kinect，而Leap Motion 也是做手勢識別的，它只有一個口香糖大小，就可以監控你的手勢，然後傳給電腦進行處理。

Leap Motion 控制器不會替代您的鍵盤、鼠標、手寫筆或觸控板，相反，它與它們協同工作。當 Leap Motion 軟件運行時，只需將它插入您的 Mac 或 PC 中，一切即準備就緒。只需揮動一隻手指即可瀏覽網頁、閱讀文章、翻看照片，還有播放音樂。即使不使用任何畫筆或筆刷，用您的指尖即可以繪畫，塗鴉和設計。
用您的手指即可切水果、打壞蛋；用您的雙手即可飆賽車。
您可以在3D空間進行雕刻、澆鑄、拉伸、彎曲以及構建3D圖像，還可以把他們拆開以及再次拼接。
體驗一種全新的學習方式，用您的雙手探索宇宙，觸摸星星，還可以圍繞太陽翱翔。。
一種全新的樂器體驗，彈奏空氣吉他、空氣豎琴和空中的一切樂器，還可以體驗全新的採摘和拾起方式。
您與電腦間的開闊空間，現已成爲您雙手和手指的舞臺。不論它們的每一次移動多麼細微，又或是多麼大幅度，Leap Motion 控制器都能精確追蹤。從技術上說，這是一個 8 立方英尺的可交互式 3D 空間。但您可以說，這就是魔法。
您的一隻手，有 29 塊骨頭、29 個關節、123 根韌帶、48 條神經和 30 條動脈。這是一種精密、複雜和令人驚歎的技術（x 2）。但您卻能不費吹灰之力，輕鬆掌握。Leap Motion 控制器也幾乎完全掌握這一技術。
Leap Motion 控制器可追蹤全部 10 隻手指，精度高達 1/100 毫米。它遠比現有的運動控制技術更爲精確。這就是您可以在一英尺寬的立方體中，繪製出迷你傑作的原因。
150°超寬幅的空間視場，您可以像您在真實世界一樣隨意在3D的空間移動您的雙手。在 Leap Motion 應用中，您可以伸手抓住物體，移動它們，甚至可以更改您的視角。
Leap Motion 控制器以超過每秒 200 幀的速度追蹤您的手部移動，這就是屏幕上的動作與您的每次移動完美同步的原因。

以上這些是百度百科給出的解釋，說的簡單一點就是可以不用鍵盤鼠標去控制電腦或者玩遊戲。（感興趣的同學可以從某寶上淘一個，買一百多那種就能用）下面是我的操作視頻

Leap Motion是一種檢測和跟蹤hands, fingers and finger-like tools的設備。該設備在一個較近的環境中操作，精度高，跟蹤幀速率高。
Leap Motion 視野是集中在設備上方的一個倒置的金字塔。Leap Motion檢測的有效範圍是約25毫米至600毫米（1英寸到2英尺）。   

Leap Motion能夠有效分析它視野中觀察到的對象。它能夠區分的 hands, fingers and tools ; 提供一系列 動作 和 位置 等信息; 它可以識別出四種特定的動作:  Circle，Swipe，Key Taps，Screen Taps ; 通過持續跟蹤動作流，Leap Motion還可以將一個區域內的動作理解爲三種基本元素： scaling, translation, and rotation 。 

Leap Motion手部圖像獲取

之前已經說過C#獲取參數的問題，今天說一下怎麼獲取圖像，這裏要用到OpenCV（不瞭解的小夥伴可以評論裏面問我，這次我就不詳細說了，以後打算專門寫一篇關於OpenCV的學習文章）

首先新建一個winform的程序，在頁面上拖放兩個pictureBox1，建議寬高設置爲（640，240），因爲leap的回傳數據的分辨率就是這個，當然你想自己改也很簡單。然後將OpenCV和Leap Motion的dll放進去，並引入。然後記得把你係統的目標平臺選爲你Leap Motion的dll的版本，不然運行會報錯的（我就在這兒出了問題，這裏我用的是64位的）

   

首先建立MyListener類，繼承Listener，並且重新OnImages方法，然後重寫一個委託，作爲圖片數據的回調

        public delegate void Receivedelegate(byte[] im1, byte[] im2);
        /// <summary>
        /// 圖片委託
        /// </summary>
        public event Receivedelegate ReceiveEvent;


        public override void OnImages(Controller arg0)
        {
            Frame frame = arg0.Frame();
            ImageList images = frame.Images;
            if (frame.Images.Count >= 2)
            {
                ReceiveEvent(images[0].Data, images[1].Data);
            }
        }

兩個image數據分別是LeapMotion的兩個攝像頭的數據

然後是form後臺：

	private MyListener myListener;
        private Controller leap;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            leap = new Controller();
            myListener = new MyListener();
            leap.AddListener(myListener); 
            leap.SetPolicy(Controller.PolicyFlag.POLICY_IMAGES);//啓動圖像的獲取
            myListener.ReceiveEvent += new MyListener.Receivedelegate(myListener_ReceiveEvent);
        }

        void myListener_ReceiveEvent(byte[] im1, byte[] im2)
        {
            Emgu.CV.Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte> im = new Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte>(640, 240);//640*240灰色圖像，可以打斷點發現數組im1長度正好爲640*240
            Emgu.CV.Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte> imtest = new Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte>(640, 240);//640*240灰色圖像，可以打斷點發現數組im1長度正好爲640*240
            im.Bytes = im1;
            CvInvoke.Flip(im, imtest, Emgu.CV.CvEnum.FlipType.Horizontal);//圖像水平翻轉
            pictureBox1.Image = imtest.Bitmap;

            im.Bytes = im2;
            CvInvoke.Flip(im, imtest, Emgu.CV.CvEnum.FlipType.Horizontal);//圖像水平翻轉
            pictureBox2.Image = imtest.Bitmap;
        }

今天事兒比較亂，寫的不夠詳細，實際這快重點是OpenCV，代碼我一樣傳到csdn上了，點擊這裏下載（因爲OpenCV的包體太大所以只上傳了代碼，有問題或者想要直接運行的代碼可以留言我會發給大家），有問題歡迎留言，或者私聊我