今天，開始學習Android底層的開發。（注：我是新手小白，純粹學習筆記，大神們可以直接略過了）
第一部分 編譯運行我的第一個Android system。
準備工作：
下載源碼：包括u-boot源碼，Linux-kernel源碼，Android源碼，
具體的版本對應關係，以及如何下載這些源碼
可以參考這篇博客 http://blog.csdn.net/koozxcv/article/details/49932795
特別說明：我使用的開發板平臺爲fs210，使用其他平臺的朋友請將fs210換成對應的平臺即可。
開始編譯：
第一步，編譯u-boot
這裏要說明一下，不同版本的的u-boot編譯過程不相同，具體的編譯方法，建議參考對應開發板的參考資料。
我使用的是三星公司s5pv210的開發板。
cd ~/src_210
tar -xvf uboot-fs210_V5.tar.bz2
a，設置交叉工具鏈--vim Makefile
150 CROSS_COMPILE = /opt/toolchain/toolchain-4.3.2-farsight/bin/arm-none-linux-gnueabi-
b，選擇一個開發板
george@George-JI:~/src_210/uboot-fs210_V5$ make fs210_nand_config
Configuring for fs210_nand board...
c，編譯
make -j2
生成u-boot.bin
第二步，編譯內核
這裏要說明一下，不同版本的的內核編譯過程不相同，具體的編譯方法，建議參考對應開發板的參考資料。
使用非開發板廠商提供的內核，編譯過程中出問題概率很大，新手慎重。
先解壓源碼：
linux-3.0.8-FS210.tar.bz2
進入源碼目錄
a,設置交叉工具鏈 vim Makefile
195 ARCH ?= arm
197 CROSS_COMPILE ?= /opt/toolchain/toolchain-4.5.1-farsight/bin/arm-none-linux-gnueabi-
b，選擇一個soc
cp config_for_FS210_Android_v1.0 .config
修改mac地址：（實際過程是類似於DM9000的網卡驅動的移植）
vim arch/arm/mach-s5pv210/mach-fs210.c
417 static struct dm9000_plat_data fs210_dm9000_platdata = {
418 .flags = DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM,
419 .dev_addr = { 0x00, 0xa9, 0xb2, 0xcf, 0xdc, 0xe8 },//改成唯一的
420 };
c，make menuconfig
d，make uImage -j2 //需要一個mkimage--uboot-fs210_V5/tools$ ls mkimage ==》 /usr/bin
編譯Linux內核實際大約需要30分鐘到1個小時左右。
第三步 ，編譯Android源碼
首先都是解壓源碼，進入源碼目錄
注：
每次打開一個終端，進入Android源碼目錄都必須要執行一次這兩個命令，後續的HAL，JNI等的編譯都要在這個這個環境下運行。
大家如果覺得麻煩，可以自己寫一個簡單的shell腳本，自動執行這兩個命令。（度娘有寫腳本的方法，建議學一下，很實用的）
a,初始化編譯環境--爲編譯提供的命令--lunch, m, mmm, croot,godir get_build_var...
//每次打開一個新的終端都要執行一次,或者 . build/envsetup.sh
george@George-JI:~/src_210/android4.0-fs210_v2$ source build/envsetup.sh
including device/farsight/fs210/vendorsetup.sh
including device/moto/stingray/vendorsetup.sh
including device/moto/wingray/vendorsetup.sh
including sdk/bash_completion/adb.bash
b，選擇一個產品--產品名爲fs210
george@George-JI:~/src_210/android4.0-fs210_v2$ lunch full_fs210-eng
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=4.0.4
TARGET_PRODUCT=full_fs210
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=IMM76I
============================================
或者
george@George-JI:~/src_210/android4.0-fs210_v2$ lunch
You're building on Linux
Lunch menu... pick a combo:
1. full-eng
2. full_x86-eng
3. vbox_x86-eng
4. full_fs210-userdebug
5. full_fs210-eng
6. full_stingray-userdebug
7. full_wingray-userdebug
Which would you like? [full-eng] 5
或者：lunch 5
c，編譯
george@George-JI:~/src_210/android4.0-fs210_v2$ make
// 如果從頭編譯需要花很長--大概一個晚上
大概兩個小時左右的時候，會有一個錯誤缺乏XXX庫的支持之類的錯誤，只要百度就可以解決的，問題不大，
解決以後繼續編譯，回去睡一覺，早上應該就好了 。ps：我自己編譯Android源碼大概花了14個小時，大家參考一下。
第四步，製作根文件系統
Android底層開發也是使用掛載NFS的條件下進行的，所以必須要建立一個根文件系統，將文件傳輸到開發板上。
下面是關於Android的根文件系統的目錄的作用簡單的介紹：
android根文件系統目錄結構：
data: //應用程序安裝目錄，已經存放內部文件數據目錄
// /data/data/包/files database...
dev
proc
sys
sbin
init //android祖先進程，類似於linuxrc
// set bootargs init=/init
init.rc //啓動腳本，類似於/etc/init.d/rcS
init.fs210.rc
init.fs210.usb.rc
init.goldfish.rc
default.prop // 屬性文件--用於進程間通信
ueventd.rc // 用於自動創建設備節點，類似之前講的mdev
ueventd.fs210.rc
ueventd.goldfish.rc
system
|
app :內置的apk，開機的時候自動安裝
bin
etc
lib
usr
xbin
build.prop // 屬性文件--用於進程間通信
fonts //字體庫
framework // framework層的java代碼最終會編譯成二進制文件
//android系統的核心代碼，在開機的時候會自動加載運行
media // 多媒體文件，開機的聲音，動畫
tts //語言包--支持國際化
vendor //廠商提供的二進制文件，將不願意開源的代碼封裝成so，bin文件
基本核心的製作根文件系統：
首先建立一個目錄androidrootfs
關注out/target/product/fs210
cp -raf out/target/product/fs210/data/ androidrootfs/
cp -raf out/target/product/fs210/root/* androidrootfs/
cp -raf out/target/product/fs210/system androidrootfs/
實際製作根文件系統的時候：
修改fs210_build.sh
33 # make -j$CPU_JOB_NUM
80 chmod -R 777 rootfs_dir/system/vendor
然後執行：./fs210_build.sh
結果：
out/target/product/fs210/rootfs_dir
將生成的根文件系統拷貝到nfs的路徑下面就可以了
到這裏，就可以在開發板上面運行Android系統了；
運行android系統
u-boot.bin
uImage
rootfs_dir
tftp + nfs方式運行android系統：
1，uImage, u-boot.bin ==> /tftpboot
cp -raf u-boot.bin /tftpboot/
cp -raf arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
2,配置nfs：
george@George-JI:~/src_210/android4.0-fs210_v2$ cp -raf out/target/product/fs210/rootfs_dir/ /opt/
sudo vim /etc/exports
/opt/rootfs_dir *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
重啓nfs服務器：
sudo service nfs-kernel-server restart
3，在開發板中：
燒錄uboot：
FS210 # tftp 0x40008000 u-boot.bin
FS210 # nand erase 0x0 0x100000
FS210 # nand write 0x40008000 0x0 0x100000
啓動內核：
FS210 # set serverip 192.168.7.5
FS210 # set ipaddr 192.168.7.7
FS210 # set bootcmd tftp 0x40008000 uImage \; bootm 0x40008000
掛載rootfs：
FS210 # set bootargs console=ttySAC0,115200 init=/init root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.5:/opt/rootfs_dir ip=192.168.7.7
如果開發板沒有配置有顯示屏，或者還沒移植顯示屏驅動，可以用androidvncserver軟件看到Android界面，用usb鼠標控制Android系統的方法來調試軟件。
ps：不懂的多找度娘，度娘找不到就翻牆找谷哥，基本外國的網站上面這方面的知識還是很多的。（終於可以好好的學習英文了^_^，學好英文真的很重要，看不懂人家的網站會很尷尬的。）