今天接到導師的短信， 讓我編譯一篇paper的code。 於是開工。
到作者的主頁上一看， 發現提供了github的代碼。 並明確要求使用opencv和pcl。 於是開始配置這兩個庫。
opencv網上教程一大堆， 我就不寫了， 主要寫pcl怎麼配置。
首先， pcl的官網上放binary版本事1.60， 由vs2010編譯。 但是該paper的code使用了amp庫， 這個庫從vs2012開始支持， 所以需要自己編譯pcl。
錯誤：cmake無法通過，找不到mm_malloc.h在自己編譯pcl的時候， 用cmake生成vs2012的sln文件的時候， 報錯， 錯誤：cmake無法通過，找不到mm_malloc.h。 上網搜索了很久也沒辦法， 於是只好用vs2010編譯。 在編譯的時候， 遇到PCL_DEPRECATED的錯誤， 搜索後發現， 可以採用如下解決方法。
將png.h報錯部分改成
template PCL_DEPRECATED ( void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud& cloud),
“pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic ”
“function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \”rgb\” as the field name.”
); common/include/pcl/ros/conversions.h 同樣改法。 借鑑http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=509， 感謝！
編譯完之後， 用vs2012導入vs2010編譯的pcl庫， 但是發現boost和vtk的lib和vs2012不兼容！！！
無奈之下開始google別人編好的pcl vs2012庫。 發現http://unanancyowen.com/?p=1255&lang=en這個文章中， 作者提供vs2012和vs2013編譯好的pcl庫。下載以後可用！！！感謝！！！
使用說明： 安裝作者提供的文件， 在path中設置pcl， flann， vtk， 使用vs2012的時候， 用作者配置好的props文件即可。
另附props的使用說明： http://blog.chinaunix.net/uid-12773189-id-3020261.html。
pcl配置好之後， 用vs2012新建一個空項目， 導入props文件， 配置好pcl， 然後配置pencv， 最後把paper的cpp， h文件拖進來， 編譯即可。
over。